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龙图腾网恭喜中建八局装饰工程有限公司申请的专利自移动施工机器人定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115325934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210974341.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权自移动施工机器人定位方法是由欧安涛;白洁;王红成;杨燕;李学才设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动施工机器人定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自移动施工机器人定位方法，通过激光追踪仪与自移动施工机器人的控制系统结合以实现系统互通，进而使得自移动施工机器人自主定位，定位精度高，而且自移动施工机器人在同层的施工范围内的多空间仅需一次测量定位，在跨空间自移动过程中能实现自我定位，不需要专业测量人员跟踪，以大幅提高工作效率及减少人工费用，另一方面，可实现自移动施工机器人在长距离移动过程中一直保持精确定位，避免了其它定位算法的累积偏差，减少在施工过程中的不断定位及修正定位时间，提高工作效率。本发明解决了现有建筑机器人需要专业测量人员辅助定位，导致效率低的问题。

本发明授权自移动施工机器人定位方法在权利要求书中公布了：1.一种自移动施工机器人定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 于自移动施工机器人的施工范围内设置多个主动360°棱镜； 于所述自移动施工机器人安装可转动的激光追踪仪，并将所述激光追踪仪连接于所述自移动施工机器人的控制器，所述控制器获得所述激光追踪仪的测量数据信息； 所述控制器根据所述施工范围内的已知坐标点测量建站； 将多个所述主动360°棱镜与所述激光追踪仪系统绑定，所述激光追踪仪转动感应每一个所述主动360°棱镜的位置并测定获得每一个所述主动360°棱镜的初始坐标值； 所述自移动施工机器人基于预设的规划路径坐标自行移动并作业，在移动和作业过程中，所述控制器基于第一预设时间间隔通过所述激光追踪仪进行校准定位，所述校准定位包括所述激光追踪仪转动感应至少两个所述主动360°棱镜的位置并测定获得所述主动360°棱镜的实时坐标值，在所述实时坐标值与所述初始坐标值不一致时，所述激光追踪仪根据所述初始坐标值校准所述自移动施工机器人的坐标值以令所述控制器获取所述自移动施工机器人的新的坐标值，使得所述自移动施工机器人基于新的坐标值进行移动和作业。

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