恭喜中国地质大学(武汉)刘振焘获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国地质大学(武汉)申请的专利基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115470814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210943600.6，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法及电子设备是由刘振焘;谢明远;佘锦华;何王勇;赵娟设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法及电子设备，旨在改善滤波器对震颤信号的滤除能力以及减少对主动运动信号的滞后。包括：提出一种截止频率可调的一阶滤波器结构；把原始测量信号和滤波后信号作差后输入至汉明窗中，通过快速傅里叶变换获取误差信号的主频频率；针对主动运动信号和震颤信号在频率上的差异，使用误差信号的主频频率设置自适应律实时调整滤波器截止频率。本发明针对手腕震颤患者主动运动信号难以提取的问题，提出了一种基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法，实现了从测量信号中对主动运动信号的高质量提取，为解决实际外骨骼系统的控制以及人机交互问题提供了技术指导，具有重要的理论和应用价值。
本发明授权基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取原始测量信号，原始测量信号中包括震颤信号和主动运动信号； 对原始测量信号使用一阶低通滤波器进行滤波，得到滤波后信号； 对原始测量信号和滤波后信号作差得到误差信号，将误差信号输入到一个汉明窗中，对加窗后的误差信号进行快速傅里叶变换，获取误差信号的主频频率； 设置自适应律，根据主频频率的大小实时调整一阶低通滤波器的截止频率，实现当手腕震颤时，调小截止频率从而滤除震颤信号；当手腕没有震颤时，增大截止频率从而减小一阶低通滤波器对主动运动信号估计的滞后； 汉明窗大小N需要满足如下约束条件： 其中k为一个正整数，Rf为主频频率的分辨率，Rf＝1NTs，Ts为系统采样周期。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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