恭喜亿咖通(湖北)技术有限公司生衍获国家专利权
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龙图腾网恭喜亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利一种路线规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210934074.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种路线规划方法、装置、设备及存储介质是由生衍设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路线规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路线规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据用户当前位置、终点位置以及SD地图生成SD路线；获取与所述SD路线匹配的HD路线序列；根据所述SD路线和所述HD路线序列生成所述SD路线的车道级导航路线，通过本发明的技术方案，解决了在HD数据覆盖不全的场景下，SD导航与车道级导航切换路线不同的问题，本发明的技术方案规划出的车道级导航路线与SD导航路线相同，并且通过复用SD导航的规划结果，大大降低了HD导航路线规划的复杂度和开发成本。
本发明授权一种路线规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路线规划方法，其特征在于，包括： 根据用户当前位置、终点位置以及SD地图生成SD路线； 获取与所述SD路线匹配的HD路线序列； 根据所述SD路线和所述HD路线序列生成所述SD路线的车道级导航路线； 其中，根据所述SD路线和所述HD路线序列生成所述SD路线的车道级导航路线，包括： 按照第一设定顺序遍历所述HD路线序列，根据当前HD路线，与所述用户当前位置或者上一个HD路线对应的可通行车道确定当前HD路线对应的第一可通行车道，直至遍历结束，得到所述HD路线序列中每个HD路线对应的第一可通行车道； 按照第二设定顺序遍历所述HD路线序列，根据当前HD路线，或者，当前路线和下一个HD路线对应的可通行车道确定当前HD路线对应的第二可通行车道，直至遍历结束，得到所述HD路线序列中每个HD路线对应的第二可通行车道； 根据所述每个HD路线对应的第一可通行车道和所述每个HD路线对应的第二可通行车道生成所述SD路线的车道级导航路线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿咖通(湖北)技术有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园创谷启动区B1336号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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