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龙图腾网恭喜发泰(天津)科技有限公司申请的专利适用于书本盒类的酒瓶装盒机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210925740.0，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权适用于书本盒类的酒瓶装盒机是由孙小兵;邓家辉设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于书本盒类的酒瓶装盒机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于书本盒类的酒瓶装盒机，其核心功能区为装瓶机构，其上游为酒盒输入线和酒瓶输入线，下游为酒盒输出线，搭配环绕布置的盒转移机构、瓶转移机构及接盒机构完成酒瓶装盒功能；装瓶机构包括承载酒盒的N个仓位和开盖机构；所述盒转移机构包括设置在第一横向移动平台上可升降的酒盒抓取机构；瓶转移机构设置在升降平台上的第二横向移动平台，第二横向移动平台上安装有N组实现取放酒瓶的夹持机构，酒盒输入线和酒瓶输入线均为间歇式运行，每次运行向前输送一组数量为N酒盒酒瓶，酒盒输出线包括设置在两根链条间距中的带有吸盘结构的举升执行机构。本发明集中了酒盒上料、酒瓶上料与装盒工位，节约了场地占用面积。

本发明授权适用于书本盒类的酒瓶装盒机在权利要求书中公布了：1.一种适用于书本盒类的酒瓶装盒机，包括架体（5），其特征在于，该酒瓶装盒机的核心功能区为装瓶机构（2），所述装瓶机构（2）的上游为酒盒输入线（1）和酒瓶输入线（4），所述装瓶机构（2）的下游为酒盒输出线（8），搭配盒转移机构（3）、瓶转移机构（7）及接盒机构（6）完成酒瓶装盒功能；上述的装瓶机构（2）、盒转移机构（3）、瓶转移机构（7）及接盒机构（6）以所述架体（5）为载体，所述的盒转移机构（3）、瓶转移机构（7）及接盒机构（6）以核心功能区为中心环绕布置； 所述的酒盒输入线（1）和酒瓶输入线（4）分别布置在所述装瓶机构（2）的两侧，所述接盒机构（6）和酒盒输出线（8）布置在所述装瓶机构（2）的正下方；所述的装瓶机构（2）包括设置在一个固定底板（2-3）上的N个仓位、开盖机构（2-1）和垫板机构（2-2），所述垫板机构（2-2）中在每个仓位处均设有酒盒支撑面； 所述开盖机构（2-1）包括两个第二导向轴（2-1k）、一个吸盘座（2-1i）和与所述固定底板（2-3）固定的支撑板，所述支撑板上固定有前面板（2-1g）和一对基于酒盒高度中心对称布置的旋转气缸（2-1b），所述前面板（2-1g）的正面设有上下两个支座滚动轴承，每个旋转气缸（2-1b）分别通过同步带传动结构将动力传递给第一主动轴（2-1e），所述第一主动轴（2-1e）的两端安装在两支座滚动轴承内，所述第一主动轴（2-1e）上固定有一限位块（2-1f），所述前面板（2-1g）的背部设有与所述限位块（2-1f）连接的限位气缸（2-1d），所述限位气缸（2-1d）的出轴安装有用于所述限位块（2-1f）限位的限位销；所述吸盘座（2-1i）的正面设有两个吸盘（2-1h），所述吸盘座（2-1i）的背面通过两个轴承转动连接有一个摆动轴（2-1j），两个第二导向轴（2-1k）上套装有压缩弹簧（2-1l），所述第二导向轴（2-1k）的一端通过固定连接件与所述第一主动轴（2-1e）固定连接，所述第二导向轴（2-1k）的另一端设有滑动连接件（2-1m），所述连接件（2-1m）与所述摆动轴（2-1j）固定，所述第二导向轴（2-1k）的轴端穿过所述滑动连接件（2-1m）、并安装有限位片，所述压缩弹簧（2-1l）的两端分别抵住固定连接件和滑动连接件（2-1m）； 所述盒转移机构（3）位于所述装瓶机构（2）的顶部，所述盒转移机构（3）包括底板（3-14）和第一横向移动平台（3-3），所述第一横向移动平台（3-3）横跨在所述架体（5）上、且与所述酒盒输入线（1）在空间上垂直；所述第一横向移动平台（3-3）与所述底板（3-14）之间通过直线导轨（3-11）连接，以实现所述第一横向移动平台（3-3）沿与所述酒盒输入线（1）垂直方向往复移动；所述第一横向移动平台（3-3）上设有可升降的酒盒抓取机构，所述酒盒抓取机构包括N组第一夹爪；所述瓶转移机构（7）位于所述装瓶机构（2）的酒瓶输入线（4）一侧，所述瓶转移机构（7）包括第二横向移动平台（7-2）和升降平台（7-6），所述第二横向移动平台（7-2）与所述酒瓶输入线（4）在空间上垂直、且水平往复移动，所述升降平台（7-6）与所述第二横向移动平台（7-2）的运行方向垂直；所述第二横向移动平台（7-2）上通过夹持机构背板（7-3）安装有N组夹持机构（7-1），所述夹持机构（7-1）包括相互抱合布置、且可以开合的两个第二夹爪（7-1b），两个第二夹爪（7-1b）的内部轮廓与酒瓶瓶口吻合，所述两个第二夹爪（7-1b）的下方设有瓶身治具（7-1c），所述瓶身治具（7-1c）上设有可以紧贴瓶身的吸盘；开合所述两个第二夹爪（7-1b）实现取放酒瓶； 所述酒盒输入线（1）为间歇式运行，每次运行向前输送一组酒盒，每组酒盒的数量为N个；所述盒转移机构（3）用于将酒盒输入线（1）每次运行向前输送的一组酒盒转移至所述的装瓶机构（2）的N个仓位中，放置酒盒之前，打开所述装瓶机构（2）的开盖机构（2-1），放置酒盒后，所述的盒转移机构（3）返回至所述酒盒输入线（1）处继续下一组取盒动作； 所述酒瓶输入线（4）为间歇式运行，每次运行向前输送一组酒瓶，每组酒瓶的数量为N个；所述瓶转移机构（7）用于将酒瓶输入线（4）每次运行向前输送的一组酒瓶转移至位于所述装瓶机构（2）N个仓位中、且盒盖已经打开的酒盒内，释放酒瓶完成装瓶，然后返回至所述酒瓶输入线（4）处继续下一组取瓶动作；一组酒瓶均装盒后，所述开盖机构（2-1）反向执行开盖动作将盒盖扣合； 所述酒盒输出线（8）包括设置在外框主体内的两根环形链条，所述两根环形链条上设有酒盒仓位；所述接盒机构（6）包括执行机构，所述执行机构布置在两套链条的间距中，所述执行机构包括沿两套链条之间的间距走向设置的举升单元，所述举升单元包括N个吸盘托（6-12）；所述吸盘托（6-12）、所述装瓶机构（2）的仓位、所述酒盒输出线（8）上的仓位上下对正；所述吸盘托（6-12）的面积小于酒盒底部的面积，在所述举升单元回落到最低位置前，位于所述吸盘托（6-12）外围的酒盒底部位置分别搭在所述酒盒输出线（8）的酒盒仓位上，此时，所述吸盘托（6-12）释放酒盒并继续回落，与此同时，所述酒盒输出线（8）输出一组装瓶后的酒盒。

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