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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种中小跨径桥梁车流荷载实时反算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115240111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210874327.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种中小跨径桥梁车流荷载实时反算方法是由熊文;高成林;周小燚;朱彦洁设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中小跨径桥梁车流荷载实时反算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中小跨径桥梁车流荷载实时反算方法，基于YOLOv5和DeepSort的深度学习框架进行机器视觉算法的二次开发，从交通监控视频中实时而准确地获取桥上车辆运行的车道、车速、车型、车轴数等信息；设置信息存储栈，存储两个稳定状态之间的车辆时空运行信息以及对应桥梁动态响应信息；通过引入梯度下降反向传播算法在Moses算法基础上对其系统控制方程进行改进，解决传统的Moses算法控制方程病态问题，从而实现车辆荷载流的实时提取。本发明方法实现对车流量时空信息的实时提取，同时能够结合当地的实际车流信息中车辆车重的统计分布规律，抵抗数据噪声的干扰，避免求解逆矩阵，以更高的精度识别车流量荷载的信息。

本发明授权一种中小跨径桥梁车流荷载实时反算方法在权利要求书中公布了：1.一种中小跨径桥梁车流荷载实时反算方法，其特征在于，针对无支路的目标桥梁上运行的各车辆，执行以下步骤S1-步骤S4，实现车辆荷载流的实时提取： 步骤S1:以摄像机采集目标桥梁上运行的各车辆的视频，通过YOLOv5深度学习算法，对视频中的各车辆进行识别，并在视频中将各车辆的位置进行框选，并检测以当前时刻为起点，向历史时间方向跨越预设时长的时刻下各车辆在视频中的车辆位置信息； 步骤S2:采用目标跟踪算法框架DeepSort，构建城市桥梁车辆追踪模型，基于步骤S1所获得的预设时间点各车辆在视频中的车辆位置信息，预测当前时刻各车辆在视频中的位置； 步骤S3:采用直接线性转换法，基于步骤S1、步骤S2所获得的车辆位置信息，将各车辆在视频中基于像素坐标系的位置转换到世界坐标系中，并求解各车辆的轴间距、车辆的运行速度、车辆在世界坐标系中实际运动的距离，获得目标桥梁上的各车辆的车辆运行信息，车辆运行信息包括车辆车道、车辆速度； 步骤S4:通过桥梁动态传感器，监测当前时刻桥梁动态响应信息，构建当前时刻所对应的桥梁动态响应信息、以及所经过的各车辆的车辆运行信息，基于步骤S1至步骤S4的实时执行，进行如下步骤A、步骤B： 步骤A：基于各时刻桥梁动态响应信息、以及所经过的各车辆的车辆运行信息的累积，以目标桥梁上没有车辆经过时作为一个稳定状态，并设置信息存储堆栈，将相邻两个稳定状态之间各时刻的桥梁动态响应信息、以及所经过的各车辆的车辆运行信息，存储于信息存储堆栈中； 步骤B:以步骤A所获得的信息存储堆栈中的桥梁动态响应信息、车辆运行信息为输入，以各车辆的车轴轴重为输出，基于Moses算法，通过引入梯度下降反向传播算法，构建车重反算模型，通过预设次数的迭代修正，获得修正好的车重反算模型，应用车重反算模型，实现车辆荷载流的实时提取。

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