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龙图腾网恭喜南京师范大学申请的专利一种基于电平调制法的MMC模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115189582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210842075.9，技术领域涉及：H02M7/00；该发明授权一种基于电平调制法的MMC模型预测控制方法是由沈静文;马刚;庞宇琦;郝少飞;冯瑞设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电平调制法的MMC模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电平调制法的MMC模型预测控制方法，步骤如下：1减少价值函数的控制目标，并且把离散模型向前预测一步来进行延迟补偿，优化价值函数；2计算出投入子模块的个数，通过控制前后时刻输出电压电平的差值调整投入的子模块数量；3设计电容电压均衡控制策略，将处于投入和切除状态的子模块单独进行排序，在此基础上加入电容电压的波动阈值。本发明能够在减少滚动次数的同时减小电流谐波含量，降低MMC的开关频率；本发明能够在保证子模块电容电压均衡的同时减少子模块切换开关状态的次数，减少子模块的过度变化，增强系统的鲁棒性。

本发明授权一种基于电平调制法的MMC模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电平调制法的MMC模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1减少价值函数的控制目标，并且把离散模型向前预测一步来进行延迟补偿，优化价值函数；具体为： 对控制目标进行优化，MMC价值函数表示为： J＝λ1|ixrefk+1-ixk+1|+λ2|icirxk+1|1 其中，λ1和λ2分别是交流侧电流和环流的权重因子，权重因子的取值决定了控制目标的主导型，通过调节不同大小的权重因子能满足不同的系统控制要求；icirxk+1为第k+1个采样时刻交流侧环流；ixk+1为第k+1个采样时刻电网侧电流；ixrefk+1为第k+1个采样时刻的电网侧电流参考值； 上、下桥臂电压upx和unx的离散化模型表示为： 式中，npx和nnx分别为上桥臂的子模块个数和下桥臂的子模块个数；uCpxik+1和uCnxik+1分别为第k+1个采样时刻上桥臂中一个子模块内的电容电压和下桥臂中一个子模块内的电容电压；N为单桥臂中需要预测的子模块电容个数； 交流侧电流和环流的离散化模型表示为： 式中，Ts为采样时间；L为交流侧电感；Udc为MMC输出的直流电压； 根据式3和式4能够得到交流侧电流和环流在k+1时刻的值与上下桥臂投入的子模块个数有关，经过MPC的滚动优化得到最优组合后输入到电压排序算法中进行子模块电压均衡控制；该策略把传统FCS-MPC策略滚动优化开关状态转换成优化子模块投入个数，当投入N个子模块正常运行时会输出N+1电平的电压，说明正常运行时投入的子模块个数和输出电平数有对应关系，能够通过控制子模块的投入数量来调节输出的电压电平数，而且利用电容电压排序策略能够把滚动优化次数从减少到N+1，大量减少了计算次数和计算时间； 2计算出投入子模块的个数，通过控制前后时刻输出电压电平的差值调整投入的子模块数量； 3设计电容电压均衡控制策略，将处于投入和切除状态的子模块单独进行排序，在此基础上加入电容电压的波动阈值。

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