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龙图腾网恭喜山东理工大学申请的专利一种可调节恒力挤出装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210840197.4，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权一种可调节恒力挤出装置是由刘焕宝;靳文宇;赵光喜;杨先海;程祥;郑光明;李学伟;李阳;李子涵设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节恒力挤出装置在说明书摘要公布了：本发明专利公布了一种可调节恒力挤出装置，包括进给组件、2个微进给组件以及喷头组件；使用时，两组微进给组件中的拉压力传感器将测得的两组挤出力与装置外置控制系统中用户设定的两组挤出力进行对比后，分别控制微进给组件中微进给直线电机向上或向下运动来增大或减小墨盒活塞杆移动的速度，调整挤出力，确保材料以恒定挤出力挤出。本发明专利解决了挤出力在打印过程中不稳定的问题，实现了打印过程挤出力恒定，提高了打印精度；两微进给组件相互独立，可分别设定不同恒力使其以不同速度做挤出打印，提高打印效率。

本发明授权一种可调节恒力挤出装置在权利要求书中公布了：1.一种可调节恒力挤出装置，包括进给组件1、微进给组件一2、微进给组件二3以及喷头组件4；其中：进给组件1中包括固定底板1-1、支撑柱一1-2、支撑柱二1-3、支撑柱三1-4、支撑柱四1-5、短支撑板1-6、长支撑板一1-7、长支撑板二1-8、直线电机1-9、滑台轨道板1-10、移动滑台1-11、微进给直线电机固定板1-12；微进给组件一2包括微进给直线电机一2-1、微进给移动滑台一2-2、V型夹具一2-3、V型夹具二2-4、夹具固定杆一2-5、拉压力传感器一2-6、活塞推杆一2-7、夹具垫块一2-8；微进给组件二3包括微进给直线电机二3-1、微进给移动滑台二3-2、V型夹具三3-3、V型夹具四3-4、夹具固定杆二3-5、拉压力传感器二3-6、活塞推杆二3-7、夹具垫块二3-8；喷头组件4包括墨盒活塞杆一4-1、墨盒活塞杆二4-2、墨盒一4-3、墨盒二4-4、墨盒固定块上4-5、墨盒固定块下4-6、温控板4-7、隔热板4-8、手拧螺钉一4-9、手拧螺钉二4-10；其中：进给组件中的直线电机1-9、支撑柱一1-2、支撑柱二1-3、支撑柱三1-4、支撑柱四1-5、短支撑板1-6、长支撑板一1-7、长支撑板二1-8均固定安装在固定底板1-1上，滑台轨道板1-10通过短支撑板1-6和支撑柱一1-2、支撑柱二1-3、支撑柱三1-4、支撑柱四1-5支撑在固定底板1-1上与直线电机1-9运动轨道保持平行，移动滑台1-11下方固定在直线电机1-9动子上，上方与微进给直线电机固定板1-12连接；微进给组件一中的微进给直线电机一2-1通过螺栓固定在微进给直线电机固定板1-12上，微进给直线电机一2-1动子与微进给移动滑台一2-2连接，V型夹具一2-3、V型夹具二2-4纵向固定在微进给移动滑台一2-2上，远离喷头组件的V型夹具一2-3尾部装有夹具垫块一2-8，夹具固定杆一2-5通过V型夹具一2-3、V型夹具二2-4定位夹持使夹具固定杆一2-5与微进给直线电机一2-1运动轨道平行，夹具固定杆一2-5靠近喷头组件的一端端面固定拉压力传感器一2-6，拉压力传感器一2-6另一端与活塞推杆一2-7连接，活塞推杆一末端抵在墨盒活塞杆一4-1上；微进给组件二各部件连接方式与微进给组件一相同，即微进给组件二中的微进给直线电机二3-1通过螺栓固定在微进给直线电机固定板1-12上，微进给直线电机二3-1动子与微进给移动滑台二3-2连接，V型夹具三3-3、V型夹具四3-4纵向固定在微进给移动滑台二3-2上，远离喷头组件的V型夹具三3-3尾部装有夹具垫块二3-8，夹具固定杆二3-5通过V型夹具三3-3、V型夹具四3-4定位夹持使夹具固定杆二3-5与微进给直线电机二3-1运动轨道平行，夹具固定杆二3-5靠近挤出喷头组件的一端端面固定拉压力传感器二3-6，拉压力传感器二3-6另一端与活塞推杆二3-7连接，活塞推杆二末端抵在墨盒活塞杆二4-2上，喷头组件4中墨盒活塞杆一4-1、墨盒活塞杆二4-2分别插入墨盒一4-3、墨盒二4-4后放入墨盒固定块墨盒槽中，墨盒固定块上4-5、墨盒固定块下4-6通过手拧螺钉一4-9和手拧螺钉二4-10拧紧组成墨盒固定块，墨盒固定块下4-6固定在温控板4-7一面，温控板4-7另一面与隔热板4-8固定，隔热板4-8用长支撑板一1-7、长支撑板二1-8通过螺栓连接安装在固定底板1-1上。

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