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龙图腾网恭喜奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利一种电动汽车驱动防滑控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760269.4，技术领域涉及：B60L3/10；该发明授权一种电动汽车驱动防滑控制方法及系统是由杨涛;刘长伟;汤庆涛;王新树;高洁;白彦梅设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车驱动防滑控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车驱动防滑控制方法及系统，包括：计算车辆在不同运行状态下的车辆滑转率，判断滑转率是否有效，确定有效滑转率；基于车辆的轮速差和有效滑转率，判断车辆是否进入打滑状态；若进入打滑状态，根据触发打滑前第N个周期实际执行的扭矩以及有效滑转率与设定的目标滑转率值之间的差值，确定退出打滑的扭矩请求值；否则，根据有效滑转率的值，对车辆驱动扭矩进行梯度加载限制。本发明增加滑有效滑转率的判断，当单个轮速偏小而造成轮速差过大，判断滑转率为无效，减少由于单边过坑或减速带而造成的驱动防滑误触发现象。

本发明授权一种电动汽车驱动防滑控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于，包括： 计算车辆在不同运行状态下的车辆滑转率，判断滑转率是否有效，确定有效滑转率； 基于车辆的轮速差和有效滑转率，判断车辆是否进入打滑状态； 若进入打滑状态，根据触发打滑前第N个周期实际执行的扭矩以及有效滑转率与设定的目标滑转率值之间的差值，确定退出打滑的扭矩请求值；否则，根据有效滑转率的值，对车辆驱动扭矩进行梯度加载限制； 若进入打滑状态，根据触发打滑前第N个周期实际执行的扭矩以及有效滑转率与设定的目标滑转率值之间的差值，确定退出打滑的扭矩请求值；具体包括： 若进入打滑状态，选取触发打滑前第N个周期实际执行的扭矩，作为扭矩请求值T1； 将设定的目标滑转率值与有效滑转率做差，根据差值大小确定需要减少的扭矩请求，进而得到扭矩请求值T2； 选取扭矩请求值T1和扭矩请求值T2中最小的值，作为退出打滑的扭矩请求值； 所述根据有效滑转率的值，对车辆驱动扭矩进行梯度加载限制，具体包括： 当有效滑转率的值满足在未达到设定的目标滑转率值之前的设定范围内时，根据有效滑转率的值，确定对车辆驱动扭矩的限制系数；有效滑转率的值越大，对车辆驱动扭矩的限制系数越小。

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