恭喜比亚迪股份有限公司黄盛获国家专利权
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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利停车位检测方法、车载控制器和汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117392635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210756702.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权停车位检测方法、车载控制器和汽车是由黄盛;李涛设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本停车位检测方法、车载控制器和汽车在说明书摘要公布了：本发明公开一种停车位检测方法、车载控制器和汽车。该方法包括：获取全景俯视图；采用全景驾驶感知网络对全景俯视图进行识别，获取网络输出结果，网络输出结果包括车位线语义分割结果和车位入口检测框；对车位线语义分割结果进行车位线角点检测，获取车位线角点；根据车位线角点和车位入口检测框，获取目标停车位。该方法无需采用高质量图像，即可检测目标停车位，保障目标停车位检测的泛化能力和检测准确性。
本发明授权停车位检测方法、车载控制器和汽车在权利要求书中公布了：1.一种停车位检测方法，其特征在于，包括： 获取全景俯视图； 采用全景驾驶感知网络对所述全景俯视图进行识别，获取网络输出结果，所述网络输出结果包括车位线语义分割结果和车位入口检测框； 对所述车位线语义分割结果进行预处理，获取车位线轮廓图像；对所述车位线轮廓图像进行车位线检测，获取目标车位线； 获取目标夹角范围，所述目标夹角范围包括至少一个车位线夹角范围；根据至少一个所述车位线夹角范围，对所述目标车位线进行分类，获取至少一个所述车位线夹角范围对应的车位线集合；对每一所述车位线集合中的所有目标车位线进行合并，获取每一所述车位线集合对应的合并车位线；每一所述车位线集合对应一条合并车位线；所述合并车位线是指一车位线集合中的所有目标车位线合并形成的车位线；对至少一个所述车位线集合对应的合并车位线进行角点检测，获取车位线角点； 根据所述车位线角点和所述车位入口检测框，获取目标停车位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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