恭喜武汉工程大学王晨获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉工程大学申请的专利一种非接触式双目立体视觉位移测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115170499B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210762070.5,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种非接触式双目立体视觉位移测量方法是由王晨;卢永雄;何智明;李梓欣;刘纪飞设计研发完成,并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非接触式双目立体视觉位移测量方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种非接触式双目立体视觉位移测量方法,包括:在待测目标周围区域设置两个摄像头;通过摄像头获取待测目标运动视频;将待测目标运动视频分帧保存得到原始图像,并处理得到二值化分割图;获取二值化分割图的像素点数目,得到像素大小与实际大小的转换系数;获取二值化分割图中连通区域的形心坐标并对其实时跟踪;设置时间步长,依次对每一帧二值化分割图中连通区域的形心坐标根据转换系数对比换算计算得到每一帧二值化分割图中待测目标的横向位移和纵向位移,绘制得到当前时长下待测目标的横向及纵向位移时程曲线。本发明计算速度更快,更能满足工业检测的实时性的要求,且操作简便。
本发明授权一种非接触式双目立体视觉位移测量方法在权利要求书中公布了:1.一种非接触式双目立体视觉位移测量方法,其特征在于,包括以下步骤: 在待测目标周围区域设置两个摄像头,摄像头设置高度高于待测目标所处平面高度,记录此时摄像头设置高度; 通过摄像头获取待测目标运动视频,并记录此时摄像头设置高度下拍摄图像边界的实际大小; 将待测目标运动视频分帧保存得到原始图像,并对原始图像依次作去噪、颜色提取、设置灰度阈值并二值化处理,得到具有连通区域和非连通区域的二值化分割图; 按时间顺序和预设的重要程度依次获取各二值化分割图的像素点数目,结合摄像头设置高度和拍摄图像边界的实际大小计算得到像素大小与实际大小的转换系数;其中转换系数根据第一帧图片的总像素数和实际距离计算得到; 获取二值化分割图中连通区域的形心坐标并对其实时跟踪; 设置时间步长,依次对每一帧二值化分割图中连通区域的形心坐标根据转换系数对比换算计算得到每一帧二值化分割图中待测目标的横向位移和纵向位移,绘制得到当前时长下待测目标的横向及纵向位移时程曲线。
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