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龙图腾网恭喜宁波北仑涌和集装箱码头有限公司申请的专利一种轮胎吊行走控制方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115340012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210753225.9，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权一种轮胎吊行走控制方法、系统、存储介质及智能终端是由王伟;俞钱健;张滨;沈栋斌;刘嘉熙;胡福杰;杨群;徐海滨设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮胎吊行走控制方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轮胎吊行走控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及码头作业设备的领域，其包括获取当前位置信息与目标位置信息；根据当前位置信息与目标位置信息以划定移动范围，并获取各缺陷的缺陷类型信息以及缺陷位置信息；根据距离数据库以确定缺陷类型信息相对应的预偏距离信息；根据当前位置信息以及相邻缺陷的缺陷位置信息计算以确定间隔距离信息；根据上限数据库以确定间隔距离信息相对应的上限距离信息；判断上限距离信息是否大于预偏距离信息；若大于则根据预偏距离信息与上限角度值以确定作业路程信息，根据作业路程信息与间隔距离信息确定作业位置信息，且控制轮胎吊于作业位置信息偏移移动。本申请具有提高轮胎吊作业效率的效果。

本发明授权一种轮胎吊行走控制方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种轮胎吊行走控制方法，其特征在于，包括： 获取轮胎吊的当前位置信息以及轮胎吊移动目的地的目标位置信息； 根据当前位置信息以及目标位置信息以划定移动范围，并于移动范围内获取各预设缺陷的缺陷类型信息以及缺陷位置信息,并将移动范围内与轮胎吊相邻的缺陷定义为相邻缺陷； 根据预设距离数据库中所存储的缺陷类型信息与预偏距离信息匹配分析以确定缺陷类型信息相对应的预偏距离信息； 根据当前位置信息以及相邻缺陷的缺陷位置信息计算以确定间隔距离信息； 根据预设上限数据库中所存储的间隔距离信息与上限距离信息匹配分析以确定间隔距离信息相对应的上限距离信息； 判断上限距离信息所对应的距离值是否大于预偏距离信息所对应的距离值； 若上限距离信息所对应的距离值不大于预偏距离信息所对应的距离值，则输出距离不足信号； 若上限距离信息所对应的距离值大于预偏距离信息所对应的距离值，则根据预偏距离信息与预设上限角度值计算以确定作业路程信息，并根据作业路程信息以及间隔距离信息确定作业位置信息，且控制轮胎吊于作业位置信息所对应位置处偏移向相邻缺陷方向移动； 其中，于预偏距离信息确定后，轮胎吊行走控制方法还包括： 获取相邻缺陷于偏移方向上的覆盖距离信息； 判断预偏距离信息所对应的距离值是否大于覆盖距离信息所对应的距离值； 若预偏距离信息所对应的距离值不大于覆盖距离信息所对应的距离值，则进行上限距离信息与预偏距离信息的比较； 若预偏距离信息所对应的距离值大于覆盖距离信息所对应的距离值，则输出偏移较小信号，并将该覆盖距离信息更新为新的预偏距离信息以进行上限距离信息与预偏距离信息的比较，且将原预偏距离信息定义为初始距离信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波北仑涌和集装箱码头有限公司，其通讯地址为：315800 浙江省宁波市北仑区新碶迎宾路69号13幢1号、北仑区新碶迎宾路69号16幢1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。