恭喜北京国电瑞源科技发展有限公司王浩获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京国电瑞源科技发展有限公司申请的专利一种四轮差速机器人的智能运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115157242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210718491.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种四轮差速机器人的智能运动控制方法是由王浩;高建文;郭建兵;吕梅柏设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轮差速机器人的智能运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种控制四轮差速机器人的智能运动控制方法，属于人工智能移动机器人领域。本申请利用多个传感器信号，综合网上实时天气预报信息，在机器人所载现有的运算系统的基础上进行信息融合，将融合之后的决策结果量化输出到机器人运动控制系统的控制中，依据量化决策结果选定控制器控制算法，进行最终的运动控制。解决了现有的机器人四轮差速底盘在配网工程环境下面对复杂的路面铺装情况、复杂交通工况及复杂天气里的单一的运动控制策略会导致其因扭力匹配造成机械结构磨损的问题；因大量无效能耗造成有效工作时间降低的问题；因不能适应天气变化造成工作环境适应能力减弱的问题。
本发明授权一种四轮差速机器人的智能运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种四轮差速机器人的智能运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取机器人的多传感器在配网工程现场多种工况下运动状态的多源异构信息，将所有多源异构信息组合成数据集； 建立各工况运动过程中各传感器获取数据的数据特征与机器人运动状态变化的联系； 通过数据特征与机器人运动状态变化的联系调节动力模型；根据调节后的各动力模型设置对应的机器人运动控制算法，调节后的各动力模型和对应的机器人运动控制算法即为人工神经网络模型； 将数据集输入人工神经网络模型，对人工神经网络模型进行训练，训练过程中不断优化网络，输出控制决策及归一化参数； 通过调节各动力学模型中的归一化参数和控制决策，对机器人的运动进行智能控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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