恭喜厦门理工学院韩勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜厦门理工学院申请的专利一种自动紧急制动控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210694966.4，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种自动紧急制动控制方法及装置是由韩勇;卢明设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动紧急制动控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动紧急制动控制方法及装置，涉及车辆紧急制动控制系统领域。该控制方法包括：获取目标的检测数据、机动车的运行速度和机动车的制动情况；检测数据至少包括机动车所处的场景、目标与机动车的距离、目标的速度；根据机动车的运行速度、目标与机动车的距离和目标的速度确定机动车与目标的碰撞时间；根据机动车所处的场景、碰撞时间、机动车的运行速度和机动车的制动情况向机动车发出制动力控制指令；该发明能够提高安全性。
本发明授权一种自动紧急制动控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动紧急制动控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 获取目标的检测数据、机动车的运行速度和机动车的制动情况；所述检测数据至少包括机动车所处的场景、目标与机动车的距离以及目标的速度； 根据所述机动车的运行速度、所述目标与机动车的距离和所述目标的速度确定机动车与目标的碰撞时间； 根据所述机动车所处的场景、所述碰撞时间、所述机动车的运行速度和所述机动车的制动情况向所述机动车发出制动力控制指令； 根据目标的不同危险场景和机动车的运行速度，判断是否达到预设TTC；判断是否制动力不足，若否，则不触发AEB；若是，则针对做出目标AEB不同制动策略； 所述根据所述机动车所处的场景、所述碰撞时间、所述机动车的运行速度和所述机动车的制动情况向所述机动车发出制动力控制指令，具体包括： 当所述机动车所处的场景为第一场景，则根据所述碰撞时间、所述机动车的运行速度和所述机动车的制动情况向所述机动车发出制动力控制指令；所述第一场景为目标从机动车前方横向穿过； 当所述机动车所处的场景为第二场景，则根据所述碰撞时间和所述机动车的制动情况向所述机动车发出制动力控制指令；所述第二场景为目标从机动车前方转向或在障碍物后穿出。
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