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龙图腾网恭喜中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;四川华控智能交通设施工程有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司申请的专利隧道行人避让预警方法、计算机装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114999226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210531720.5，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权隧道行人避让预警方法、计算机装置及计算机可读存储介质是由刘国强;王俊涛;陈坤华;鲜国;王海亮;陈鹏;范时君;周宝春;刘超;廖翔;李权柯;邓永豪;王睿;陈锡武;周跃峰;朱勇设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道行人避让预警方法、计算机装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种隧道行人避让预警方法、计算机装置及计算机可读存储介质，隧道行人避让预警方法包括：获取线路图数据，根据线路图数据生成基准坐标系统并存储至数据库；获取车辆的第一定位终端的第一坐标信息；获取行人身上的第二定位终端的第二坐标信息；比对第一坐标信息和第二坐标信息，判断第一定位终端和第二定位终端之间的间隔距离是否小于预设距离阈值，若是，向车辆发送第一警报信息。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明可检测车辆与行人间的距离并进行安全预警。

本发明授权隧道行人避让预警方法、计算机装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.隧道行人避让预警方法，其特征在于，包括： 获取线路图数据，根据所述线路图数据生成基准坐标系统并存储至数据库； 获取车辆的第一定位终端的第一坐标信息； 获取行人身上的第二定位终端的第二坐标信息； 比对所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，判断所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的间隔距离是否小于预设距离阈值，若是，向所述车辆发送第一警报信息； 若所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的间隔距离小于预设距离阈值时，所述方法还包括： 向所述第二定位终端发送第二警报信息； 所述第二定位终端具有四组发光灯组，四组所述发光灯组分别设于所述行人的前方、后背、左侧和右侧； 若所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的间隔距离小于预设距离阈值时，所述方法还包括： 根据所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的相对位置控制所述发光灯组按照预设亮灯模式工作，包括： 根据所述车辆相对所述行人所处的方位控制四组所述发光灯组中的至少一组所述灯组按照所述预设亮灯模式工作，包括：在通过比对所述第一坐标信息和所述第二坐标信息后，当判断所述车辆是从所述行人前方驶来时，控制发光端朝向所述行人的前方的一组所述发光灯组按照预设亮灯模式工作，当判断所述车辆是从所述行人后方驶来时，控制发光端朝向所述行人的后背的一组所述发光灯组按照预设亮灯模式工作，当判断所述车辆是从所述行人左侧驶来时，控制发光端朝向所述行人的左侧的一组所述发光灯组按照预设亮灯模式工作，当判断所述车辆是从所述行人右侧驶来时，控制发光端朝向所述行人的右侧的一组所述发光灯组按照预设亮灯模式工作，当判断所述车辆是从所述行人左前方驶来时，控制发光端朝向所述行人的前方和左侧两组所述发光灯组按照预设亮灯模式工作； 所述车辆相对所述行人所处的方位以所述行人的行进方向及所述第一坐标信息的变化为参考，并以所述第二定位终端的位置基准建立相对坐标系，结合所述第一坐标信息计算所述车辆相对所述行人所处的方位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;四川华控智能交通设施工程有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市无锡国家高新技术产业开发区香山路7-101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。