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龙图腾网恭喜丹阳超锐工业智能科技有限公司申请的专利用于激光焊接机器人的焊接前超声检测方法及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114858104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210489354.1，技术领域涉及：G01B17/00；该发明授权用于激光焊接机器人的焊接前超声检测方法及检测装置是由朱晓磊设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光焊接机器人的焊接前超声检测方法及检测装置在说明书摘要公布了：本发明属于超声波检测技术领域，具体地说是一种用于焊接机器人的超声检测装置及检测方法，包括固定架组件；C型工作段；滑块；限位块；弹簧；所述弹簧与超声波探头接触，使得探头贴紧面板时有一定的弹性补偿。本发明通过将上述组件固定在焊接头的工装上，通过移动滑块，使焊接头上的激光透过阻光罩上的透光小孔照在光敏电阻上，然后移动锁紧限位块，使得探头压紧面板，可以判断出来面板中芯子的首末位置，代替人工对点划线，还可以判断是否存在间隙，当对完首末点后在操作程序中按照首末点位置移动一次还可以判断出芯子是否弯曲。可以代替复杂的人工操作，极大地提高了焊接的效率和准确率。

本发明授权用于激光焊接机器人的焊接前超声检测方法及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于激光焊接机器人的焊接前超声检测装置，其特征在于，包括固定架组件（2），固定架组件（2）包括上固定架固定端（3）和上固定架延伸端（4），所述上固定架固定端（3）和焊接头工装（1）通过螺栓固定在一起，上固定架延伸端（4）开有放置六角螺栓的阶梯孔（5），下支架（6）两侧开有对称的U形通槽（10），上固定架延伸端（4）与下支架（6）也通过螺栓固定在一起； 下支架（6）下端有一C型工作端（11），所述C型工作端（11）上面设置有一滑块（8），所述C型工作端（11）末端开有对称的圆形通孔（12），圆形通孔（12）内部穿插有螺栓拧紧时夹紧滑块（8）使其不再移动，滑块上表面设置有对称的突起端（13），滑块（8）通过对称的突起端（13）的限制使其在C型工作端（11）内来回运动，在C型工作端（11）上设置有一限位块（7），限位块（7）通过其上面的内六角螺栓（14）锁紧； 滑块（8）中心开有一圆形孔（22），超声波探头（9）与滑块（8）中心所开的圆形孔（22）同圆心，且超声波探头（9）随圆形孔（22）上下移动，超声波探头（9）与滑块（8）之间设置有一弹簧（21），其上下端分别与超声波探头（9）与滑块（8）相抵接，并随着超声波探头（9）上下活动时被压缩，所述超声波探头（9）上连接有光敏电阻（15），光敏电阻（15）上面罩有阻光罩（16），所述阻光罩（16）与滑块（8）相固定，所述阻光罩（16）顶端中心处开有透光小孔（17）； 检测装置的检测步骤如下：首先将需要进行焊接的面板和芯子放置在底部的底部工装上，上固定架固定端（3）通过螺栓固定在焊接头工装（1）上，调整U形通槽（10）和螺栓的位置，使得下支架（6）处于合适的位置，然后让通过移动滑块（8）的位置使得焊枪所发出的激光透过阻光罩（16）顶端中心处开有一透光小孔（17）照射在光敏电阻（15）上，测得光敏电阻（15）阻值变化后，就可以知道这时超声波探头（9）和焊枪中心对称，超声波探头（9）中心贴紧面板位置就是后续焊枪焊接的位置，然后拧紧C型工作端（11）末端开有的圆形通孔（12）上的螺栓，并拧紧内六角螺栓（14）固定限位块（7），然后降低焊枪使之保持离焦量，这时超声波探头（9）贴紧面板，弹簧也被压缩，给予超声波探头（9）柔性补偿，然后操作程序移动超声波探头（9）的位置，就可以通过波形简单判断到芯子在面板下的位置完成对点划线的操作，同时使探头按照首末点移动也可以判断出芯子是否弯曲，通过波接收器产生的波形，判断芯子的位置与状况的偏差信息，然后将滑块移走通过操控机器人手臂调整位置从而准确的焊接。

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