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龙图腾网恭喜天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请的专利电动执行器手动和自动状态的判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114838194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210451457.9，技术领域涉及：F16K37/00；该发明授权电动执行器手动和自动状态的判断方法是由黄竞智;邱宇;宋传智;汪学明;单海东;袁酉亮设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动执行器手动和自动状态的判断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿用电动执行器技术领域，尤其涉及一种电动执行器手动和自动状态的判断方法，包括以下步骤：S1，在控制器中输入电机空载时的最大输入电流b，以及电机与传动组件连接时并且正常带动传动组件运动时的最大输入电流c；S2，检测模块对电机的输入电流进行检测，将检测到的电流记为a并传递给控制器；S3，控制器将a与b和c进行比较，a大于b小于或等于c，则判断为电动状态，控制器控制电机驱动模块继续对电机进行驱动；S4，a小于或等于b，判断为手动状态，控制器控制电机驱动模块停止对电机进行驱动。本发明的电动执行器手动和自动状态的判断方法，判断处于手动状态后控制器控制电机驱动模块对电机停止驱动，提高安全性能。

本发明授权电动执行器手动和自动状态的判断方法在权利要求书中公布了：1.一种电动执行器手动和自动状态的判断方法，应用于电动执行器，所述电动执行器包括壳体1和设置在壳体1内的电机2、传动组件7和离合组件，所述电机2与传动组件7传动连接，所述离合组件与传动组件7相连以断开或闭合电机2与传动组件7之间的连接，其特征在于：所述电动执行器还包括检测模块20、电机2驱动模块和控制器22，所述电机2与外部电源通过第一接线23电连接，所述电机2驱动模块设置在第一接线23上，所述检测模块20与第一接线23电连接，所述检测模块20与控制器22电连接以进行信号传输，所述控制器22与电机2驱动模块电连接以控制电机2的驱动或停止； 所述电动执行器手动和自动状态的判断方法包括以下步骤： S1，在控制器22中输入电机2空载时的最大输入电流b，以及电机2与传动组件7连接时并且正常带动传动组件7运动时的最大输入电流c； S2，检测模块20对电机2的输入电流进行检测，将检测到的电机2的输入电流记为a，并将检测到的电流信号传递给控制器22； S3，控制器22将a与b和c进行比较，若a大于b小于或等于c，则判断为电动状态，控制器22控制电机2驱动模块继续对电机2进行驱动； S4，若a小于或等于b，判断为手动状态，控制器22控制电机2驱动模块停止对电机2进行驱动，电机2停止驱动。

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