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龙图腾网恭喜合肥的卢深视科技有限公司申请的专利校正方法、单目结构光模组、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114993617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210438775.1，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权校正方法、单目结构光模组、电子设备和存储介质是由薛远;李绪琴;曹天宇;王亚运;季栋;户磊设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本校正方法、单目结构光模组、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种校正方法、单目结构光模组、电子设备和存储介质，应用于设置有单点测距器单目结构光模组，该方法包括：获取单目结构光模组对目标场景拍摄的单点图，并获取单点图对应的真实距离；其中，单点图为单点测距器发射的光束在目标场景上的投影点；获取单目结构光模组对目标场景拍摄的场景图，并在场景图中确定与投影点同名的目标点；根据场景图和预设的参考图，确定目标点对应的视差值；根据目标点对应的视差值、标定距离和真实距离，校正单目结构光模组的绝对精度，实现单目结构光模组的绝对精度的自动校正，大幅提升单目结构光模组的稳定性、鲁棒性，降低维护成本，提升用户的使用体验。

本发明授权校正方法、单目结构光模组、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种校正方法，其特征在于，应用于单目结构光模组，所述单目结构光模组设置有单点测距器，所述方法包括： 获取所述单目结构光模组对目标场景拍摄的单点图，并获取所述单点图对应的真实距离；其中，所述单点图为所述单点测距器发射的光束在所述目标场景上的投影点，所述真实距离是由所述单点测距器测量的所述单目结构光模组与所述投影点之间的距离； 获取所述单目结构光模组对所述目标场景拍摄的场景图，并在所述场景图中确定与所述投影点同名的目标点； 根据所述场景图和预设的参考图，确定所述目标点对应的视差值； 根据所述目标点对应的视差值、所述参考图与所述单目结构光模组之间的标定距离和所述真实距离，校正所述单目结构光模组的绝对精度； 所述单点图包括所述单目结构光模组在不同位置处对目标场景拍摄的若干个单点图，所述真实距离包括各所述单点图对应的真实距离，所述场景图包括所述单目结构光模组在所述不同位置处对所述目标场景拍摄的若干个场景图，所述目标点为若干个； 所述根据所述目标点对应的视差值、所述参考图与所述单目结构光模组之间的标定距离和所述真实距离，校正所述单目结构光模组的绝对精度，包括： 根据各所述目标点对应的视差值、所述参考图与所述单目结构光模组之间的标定距离和各所述真实距离，构建方程组；其中，所述方程组包括未知的第一校正参数和未知的第二校正参数，所述第一校正参数为所述单目结构光模组的真实基线长度与真实焦距的乘积，所述第二校正参数为视差方向的整体偏移误差； 求解所述方程组，获得求解出的第一校正参数和求解出的第二校正参数； 用所述求解出的第一校正参数替换所述单目结构光模组的标定基线长度与标定焦距的乘积，并用校正视差替换所述单目结构光模组的标定视差；其中，所述校正视差为所述单目结构光模组的标定视差与所述第二校正参数之和。

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