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龙图腾网恭喜广州容联建筑科技有限公司申请的专利一种U型钢筋多个输送机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114714131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210455162.9，技术领域涉及：B23Q7/14；该发明授权一种U型钢筋多个输送机器是由刘付钧;刘紫敬;李祖保;赵中文;罗聿侃;戴昆设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种U型钢筋多个输送机器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种U型钢筋多个输送机器，其包括机架，机架两侧顶部均固定设有基板，基板上设有直线轴承和电缸，直线轴承内套接有导杆轴，电缸顶部设有第一伺服电机，导杆轴和电缸的输出轴均穿过基板与负载安装板相连，负载安装板设于第一支架上，所述第一支架上设有数个滑动的送料机构，机架间还设有至少一根平行于第一支架的第二支架，第二支架上设有数个托料机构，数个送料机构均通过第一拨码组件带动第一抱紧器运动实现在第一支架的间距调整，数个托料机构均通过第二拨码组件带动第二抱紧器运动实现在第二支架的间距调整。本发明不仅实现多根U型钢筋定长输送，兼容不同宽度开口的U型钢筋，且能实现U型钢筋间的柔性变矩。

本发明授权一种U型钢筋多个输送机器在权利要求书中公布了：1.一种U型钢筋多个输送机器，其特征在于：包括机架（21），所述机架两侧顶部均固定设有基板（22），所述基板上设有直线轴承（30）和电缸（23），所述直线轴承内套接有导杆轴（28），所述电缸顶部设有第一伺服电机，所述导杆轴和电缸的输出轴均穿过基板与负载安装板（31）相连，所述负载安装板设于第一支架（24）上，所述第一支架上设有数个滑动的送料机构（26），所述机架间还设有至少一根平行于第一支架的第二支架（25），所述第二支架上设有数个托料机构27，每一所述送料机构一端滑动安装有抱紧于第一支架的第一抱紧器（8），每一所述托料机构一端滑动安装有抱紧于第二支架的第二抱紧器（32）,数个送料机构均通过第一拨码组件带动第一抱紧器运动实现在第一支架的间距调整，数个托料机构均通过第二拨码组件带动第二抱紧器运动实现在第二支架的间距调整； 所述送料机构包括送料本体、托轮装置和送料电机（10），所述送料本体包括底板和底板上相对设置的支撑板一（1）和支撑板二（2），且所述支撑板一和支撑板二间的空隙构成钢筋容纳空腔； 所述托轮装置还包括设于支撑板一外壁的第一滑轨（902），所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧固定安装有第一连接块（903），所述支撑板一外壁位于第一滑轨底端设有丝杆电机（906），所述丝杆电机输出轴端部安装有第一丝杆（901），所述第一丝杆和第一连接块螺纹相连，所述第一连接块一侧相对设有第一拉伸弹簧支柱和第二拉伸弹簧支柱，所述第一拉伸弹簧支柱和第二拉伸弹簧支柱间设有与第一滑轨平行的拉伸弹簧（905），所述第一拉伸弹簧支柱上套接有旋转接头（904），所述旋转接头另一端穿过托轮槽与钢筋容纳空腔内的第一托轮（908）相连，所述旋转接头滑动于与第一连接块相连的滑动块（910），从而带动第一托轮进行90°旋转，并通过拉伸弹簧带动第一托轮进行复位； 所述第一抱紧器和第二抱紧器结构相同，均包括一侧滑动安装的安装件（801）、第一弹簧（802）、弹簧限位板（803）和设于安装件底部的制动块（804），所述安装件另一侧设有启动杆（805），所述第一弹簧一端嵌入弹簧限位板内部，所述第一弹簧远离弹簧限位板的另一端嵌入安装件，所述制动块底部设有凹槽一（806），所述凹槽一相对一侧均设有摩擦块（807）； 所述第一拨码组件和第二拨码组件结构相同，均包括第二连接板（1101），所述第二连接板相对的两面分别设有齿轮和推板（1102），所述推板由气缸（1103）带动在第二连接板上进行升降运动，且推板顶部开设有卡合启动杆的凹槽二（1104），所述齿轮通过第三电机（1106）带动与第一支架或第二支架上的齿条（1105）做啮合运动。

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