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龙图腾网恭喜深圳市恒天伟焱科技股份有限公司申请的专利测距方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210431647.4，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权测距方法、装置、电子设备及存储介质是由陈永泽;吴志勇;刘威云;梁观参;谢林峰设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本测距方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种测距方法、装置、电子设备及存储介质，所述测距方法包括：获取夹角模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号；根据所述测距信号和所述回波信号，计算所述夹角模式下的测距结果，所述测距结果包括各个时刻对应的测距值序列；通过对所述测距值序列进行预测处理，得到当前夹角下的测距值。通过在获取夹角模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号后，计算夹角模式下的测距结果，测距结果包括各个时刻的测距值序列，通过对测距值序列进行预测处理，得到当前夹角下的测距值，提高了对于目标物体的测距准确率。

本发明授权测距方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括： 在校准阶段，确定靶标的运动变量，所述运动变量包括夹角变量； 根据的靶标的运动变量，计算得到测距仪的运动补偿曲线； 通过对所述运动补偿曲线进行离散化处理，得到所述测距仪的夹角补偿曲线； 接收到夹角模式启动指令后，开启所述夹角模式； 在所述夹角模式下发射出连续的测距信号，并接收连续的回波信号； 根据所述测距信号和所述回波信号，结合预先存储的夹角补偿曲线，计算所述夹角模式下的测距结果，所述测距结果包括各个时刻对应的测距值序列；具体根据所述测距信号和所述回波信号，结合预先存储的目标光路图结构，计算对应的第一测距结果，根据第一测距结果结合预先存储的夹角补偿曲线，计算得到第二测距结果作为夹角模式下的测距结果； 通过对所述测距值序列进行预测处理，得到当前夹角下的测距值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市恒天伟焱科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头第一工业区厂房5栋2楼东；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。