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龙图腾网恭喜哈尔滨博实自动化股份有限公司申请的专利一种高效吨袋包装全自动装车机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114803561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210410447.0，技术领域涉及：B65G67/08；该发明授权一种高效吨袋包装全自动装车机是由彭龙;王雪松;刘树滨;陈辉;顾广君;高宝龙;高石;张春付;王新宇;张来欣设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效吨袋包装全自动装车机在说明书摘要公布了：本发明提出了一种高效吨袋包装全自动装车机，属于装车机领域。解决了现有的装车方式需要工人操作叉车作业，并且工人需要有驾驶叉车资质，需要有叉车驾驶证，而且工作效率低，恶劣的工作环境对操作人员健康造成一定损害的问题，本发明的装车货叉、控制系统、及装车机器人单元均安装在轨道移动车单元上，而轨道移动车单元安装在装车平台上，装车平台距地面有一定距离，也可以在平台下方进行吨包码垛，本发明属于多功能装车、码垛于一体的全自动化设备。该装车机可以实现将吨袋包装自动装入高栏车、低栏车、平板车上，整个装载过程只需人员输入简单车型数据等，其余完全自动，同时此设备可以实现吨袋包装在线装车，无需配备托盘,节省了托盘成本。

本发明授权一种高效吨袋包装全自动装车机在权利要求书中公布了：1.一种高效吨袋包装全自动装车机，其特征在于：包括轨道移动车单元1、装车机器人单元2、吨包转运单元3、装车货叉4和控制系统5，所述装车货叉4安装在装车机器人单元2上，所述装车机器人单元2及控制系统5安装在轨道移动车单元1上，所述轨道移动车单元1安装在装车平台上的轨道上，吨包转运单元3安装在地面上，承接在线包装机； 所述轨道移动车单元1包括X轴行走框架1-1、X轴行走机构1-2、装车机器人行走机构1-3和X轴行走车轮1-4，所述装车机器人行走机构1-3安装在X轴行走框架1-1上，X轴行走框架1-1安装在X轴行走车轮1-4上，X轴行走车轮1-4与X轴行走机构1-2连接，通过X轴行走机构1-2的减速电机驱动同轴带动X轴行走车轮1-4转动，实现X轴运动； 所述装车机器人单元2包括装车机器人横向运动装置2-1和装车机器人纵向升降装置2-2，所述装车机器人横向运动装置2-1安装在装车机器人行走机构1-3上，通过装车机器人行走机构1-3同步带带动行走，实现Y轴运动，所述装车机器人纵向升降装置2-2采用链式牵引装置实现Z轴升降运动； 所述吨包转运单元3包括皮带式转运车3-1、推包装置3-2和辊筒式转运车3-3，所述皮带式转运车3-1承接上线吨包包装机生产的吨袋包装，皮带式转运车3-1通过轨道将吨包转运到推包指定位置，同时辊筒式转运车3-3在推包指定位置等待，推包装置3-2将吨包由皮带式转运车3-1推送到辊筒式转运车3-3，辊筒式转运车3-3通过轨道移动到装车位； 所述推包装置3-2包括两个抱夹机构3-2-1、两个抱夹驱动机构3-2-2和两个推包驱动机构3-2-3，每个推包驱动机构3-2-3上安装有抱夹驱动机构3-2-2，所述抱夹驱动机构3-2-2驱动抱夹机构3-2-1推出与收回，两个抱夹机构3-2-1相对设置，完成吨包抱夹动作； 所述X轴行走框架1-1包括一号行走机构安装板1-1-1、检测安装板1-1-2、限位安装板1-1-3、二号行走机构安装板1-1-4和装车机器人行走耐磨轨道板1-1-5，所述一号行走机构安装板1-1-1焊接在框架上，实现一号行走机构的安装，检测安装板1-1-2焊接在框架上，实现检测元件的安装，限位安装板1-1-3焊接在框架上，实现限位座的安装，二号行走机构安装板1-1-4焊接在框架上，实现二号行走机构的安装，装车机器人行走耐磨轨道板1-1-5焊接在框架上，实现装车机器人在轨道上行走，提高行走稳定性； 所述X轴行走机构1-2包括一号驱动机构1-2-1和连接轴1-2-2，所述一号驱动机构1-2-1与连接轴1-2-2连接，实现车轮转动； 所述装车货叉4包括货叉主体框架4-1、升降连接板4-2、推拉器4-3、货叉4-4和泵站4-5，所述升降连接板4-2焊接在货叉主体框架4-1上，以便于将装车货叉4安装在装车机器人纵向升降装置2-2上，货叉4-4焊接在货叉主体框架4-1上，推拉器4-3安装在货叉主体框架4-1上，泵站4-5安装在装车机器人纵向升降装置2-2上，通过泵站驱动液压缸伸出及缩回动作，实现货叉将吨包推出动作。

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