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龙图腾网恭喜深圳市万集科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、毫米波雷达及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114924246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210391512.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权目标检测方法、装置、毫米波雷达及存储介质是由陈建林;吴雷;王鹏鹏设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、毫米波雷达及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于毫米波雷达技术领域，提供了一种基于毫米波雷达的目标检测方法、装置、毫米波雷达及计算机可读存储介质。方法包括：采用检测参数的第一参数值进行目标检测，得到被检测目标的数量；基于阈值范围和检测参数的参数值之间的对应关系，确定目标阈值范围对应的第二参数值，所述目标阈值范围为所述被检测目标的数量所属的阈值范围；采用所述检测参数的所述第二参数值进行下一次目标检测。本申请能够根据被检测目标的数量的变化，自适应调节检测参数的参数值，既能保证检测结果准确，又能减少数据量，对于减少资源浪费、缩短运算时间以及节约设备能耗都有好处。

本发明授权目标检测方法、装置、毫米波雷达及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的目标检测方法，其特征在于，包括： 采用检测参数的第一参数值进行目标检测，得到被检测目标的数量； 基于阈值范围和检测参数的参数值之间的对应关系，确定目标阈值范围对应的第二参数值，所述目标阈值范围为所述被检测目标的数量所属的阈值范围； 采用所述检测参数的所述第二参数值进行下一次目标检测； 基于阈值范围和检测参数的参数值之间的对应关系，确定目标阈值范围对应的第二参数值之前，还包括： 创建阈值数组，所述阈值数组为一维数组，所述阈值数组的每个元素的值为被检测目标的数量； 创建参数数组，所述参数数组为二维数组，所述参数数组的一维下标对应的多个元素的值为所述阈值数组的每个元素对应的参数值； 其中，所述阈值数组与所述参数数组的一维下标的序号均用于表示阈值范围； 获取被检测目标的数量与应使用的参数值； 将被检测目标的数量与所述应使用的参数值分别在所述阈值数组和所述参数数组中对应相同的元素序号存储，形成被检测目标的数量、参数值与阈值范围的对应关系。

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