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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十二研究所申请的专利一种异源目标航迹数据实时高效融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210315372.8，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种异源目标航迹数据实时高效融合方法是由杨邦;江婷;周明政;孙祥设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异源目标航迹数据实时高效融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异源目标航迹数据实时高效融合方法，包括：获取所有探测设备的目标航迹数据并放入第一消息队列；订阅目标航迹数据，获得对应目的编号；基于预设时间窗口对目标航迹数据进行批处理：根据目的编号分组，形成目标列表；对各目标列表对应的目标进行历史目标航迹数据匹配；对未匹配上的目标进行航迹丢失目标识别；判定任意两个目标的同一性并进行融合匹配；基于卡尔曼滤波平滑处理对同一目标对应的目标航迹数据进行误差矫正；评估目标威胁等级。该方法可提高运算速度和精度，能够更好的适应目标航迹数据的数量不确定性和时间分配不均匀性，准确识别出目标真实数量和真实运动轨迹，提高目标评估准确性，便于维护，通用性好。

本发明授权一种异源目标航迹数据实时高效融合方法在权利要求书中公布了：1.一种异源目标航迹数据实时高效融合方法，其特征在于：所述异源目标航迹数据实时高效融合方法包括如下步骤： S1、获取所有探测设备的目标航迹数据并放入第一消息队列，所述目标航迹数据包括探测设备编号、原始目标批号、目标位置和时间戳； S2、订阅第一消息队列中的目标航迹数据，根据探测设备编号和原始目标批号计算MD5值作为对应的目标航迹数据的目的编号； S3、基于预设时间窗口对目标航迹数据进行批处理，每批目标航迹数据处理过程如下： S31、根据目的编号进行分组，每组目标航迹数据形成一个目标列表； S32、对各目标列表对应的目标进行历史目标航迹数据匹配，执行如下操作： S321、获取缓存的所有历史目的编号，并放入第一数据集； S322、判断缓存中是否存在当前时间窗口对应目标的目的编号，若是，认为存在历史航迹，从第一数据集中移除对应目标的目的编号，并将当前时间窗口对应目标的目标航迹数据进行缓存，同时将对应目标的历史目标航迹数据插入至当前时间窗口该目标对应的目标列表中形成新目标列表，否则，认为不存在历史航迹，将当前时间窗口对应目标的目的编号和目标航迹数据分别对应放入第二数据集和缓存中； S323、在缓存中对当前时间窗口存在的目标进行融合批号检索，若目标已获得过融合批号，则将该融合批号作为对应目标的最新融合批号，并放入第三数据集中； S33、对第一数据集中余留目的编号对应的目标进行航迹丢失目标识别，执行如下操作： S331、遍历第一数据集，判断余留的各目标是否存在航迹模型，若是，加载对应的航迹模型，否则，基于对应目标的历史目标航迹数据创建并训练航迹模型，将训练好的航迹模型存入模型集合和缓存中； S332、遍历第二数据集，获取各目标所在新目标列表的目标航迹数据； S333、采用加载的航迹模型或训练好的航迹模型预测出与对应目标的目标航迹数据时间点对齐的目标位置，并计算点迹平均误差ε： S334、判断点迹平均误差ε是否小于目标阈值，若是，认为当前时间窗口的对应目标为航迹丢失的历史目标，将对应的当前时间窗口的目标和历史目标进行批号融合处理，否则，认为当前时间窗口的对应目标为新出现的目标； S34、判定任意两个目标的同一性并进行融合匹配，具体如下： S341、将其中一个目标记为模型基准目标，另一个目标记为对齐目标，并为模型基准目标选择模型算法； S342、基于所选模型算法建立模型基准目标的预测模型，并采用模型基准目标所在新目标列表的目标航迹数据训练获得最终预测模型； S343、基于内插法或外推法在最终预测模型上预测与对齐目标的目标航迹数据时间点对齐的目标位置； S344、判断预测的目标位置与对齐目标的目标位置之间的平均距离误差是否小于预设距离阈值，若是，目标满足同一性，判定为同一个目标，检索目标是否已分配有融合批号，若任一目标具备融合批号，则应用融合批号传递逻辑共用该融合批号，若两个目标均未分配过融合批号，则以较早出现的目标的目的编号作为共用的融合批号，并将分配到的融合批号保存到第三数据集和缓存中；否则，目标不满足同一性，向缓存中添加两个目标的不融合标识； S35、将同一目标当前时间窗口下的目标航迹数据归为一组，基于卡尔曼滤波平滑处理对本次分组后的各目标对应的目标航迹数据进行误差矫正； S36、根据误差矫正后的目标航迹数据评估对应目标的威胁等级，并将威胁等级评分输出至第二消息队列以供订阅。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十二研究所，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区爱橙街198号B楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。