恭喜本田技研工业株式会社山崎亮辅获国家专利权
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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210171307.2，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权车辆是由山崎亮辅;柳贵志;小滩一矢设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆在说明书摘要公布了：本发明提供缩小路面测定点与轮胎之间的距离变化的误差并提高控制性的车辆。本发明的车辆1具有：车身1h；使车身1h移动的前轮2r、2l以及后轮3r、3l；和探测前轮2r、2l前方的路面R状态的路面状态检测机构5f，路面状态检测机构5f与前轮2r、2l相比位于前方，路面状态检测机构5f的用于检测路面R上的测定点5s的照射方向朝着在以车身1h的颠簸中心c为中心的圆弧c1上的测定点5s的切线方向c1s倾斜。
本发明授权车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆，其特征在于，具有： 车身； 使所述车身移动的前轮以及后轮；和 探测所述前轮前方的路面状态的路面状态检测机构， 所述路面状态检测机构与所述前轮相比位于前方， 所述路面状态检测机构的用于检测路面上的测定点的照射方向与圆弧上的所述测定点的切线方向相符，该圆弧是在从侧方观察所述车身的情况下以所述车身的颠簸中心为中心的从所述测定点穿过的圆弧。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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