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龙图腾网恭喜中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种自动驾驶系统一体化仿真测试与评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114428998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210100682.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种自动驾驶系统一体化仿真测试与评价方法及系统是由夏利红;陈华;陈涛;周孝吉;李楚照设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶系统一体化仿真测试与评价方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，具体涉及一种自动驾驶系统一体化仿真测试与评价方法及系统，系统包括仿真交互模块、建模模块、数据库模块、处理模块、调度模块、传感器模块和计算模块，方法包括，建立车辆动力学模型、测试用例、场景模型和交通流模型，并进行映射，当仿真测试时，获取仿真配置参数，调度各个模型进行仿真，获取仿真结果，并根据仿真结果生成评价报告。本发明将基于场景的自动驾驶系统测试和基于交通流的自动驾驶系统测试两种方法进行整合，充分发挥两种测试方法的优势，提高测试效率，同时从车辆自身的安全和对交通安全的影响两个角度对自动驾驶系统进行评价，评价角度更全面，评价结果更准确。

本发明授权一种自动驾驶系统一体化仿真测试与评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统一体化仿真测试与评价方法，包括以下步骤： 步骤1，建立自动驾驶车辆的车辆动力学模型并存储至动力学模型库中，建立场景模型并存储至测试场景库中，建立测试用例并存储至测试用例库中，建立交通流模型并存储至交通流库中；其特征在于： 所述步骤1中，将测试场景要素、测试场景的复杂度和测试场景的通过性条件组合一体形成测试用例，所述测试用例库包括基于ODD的测试用例子库、基于功能安全的测试用例子库、基于预期功能安全的测试用例子库以及基于专家经验的测试用例子库，所述复杂度为场景要素复杂度和驾驶任务复杂度加权值，所述场景要素复杂度根据测试场景中静态要素和动态要素组成成分的种类进行量化，所述驾驶任务复杂度根据单位时间内测试场景中驾驶任务种类进行量化； 还包括以下步骤： 步骤2，根据交通流模型和场景模型中预设的地图信息将交通流模型与场景模型建立映射关系； 步骤3，获取测试需求，建立仿真计算中心进行仿真测试，并在仿真时按获取的测试需求对动力学模型库、测试场景库、测试用例库和交通流库进行调度； 步骤4，在调度后，根据测试需求中的仿真配置数据进行仿真，并存储仿真数据，采集仿真过程中的仿真结果； 步骤5，根据使用的测试场景库或交通流库进行自动驾驶系统的仿真评价，并生成评价报告。

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