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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利一种可自动调隙的大功率盘式舵机及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114563948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210095633.X，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种可自动调隙的大功率盘式舵机及其控制系统是由柏龙;孙园喜;陈晓红;古锐设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动调隙的大功率盘式舵机及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自动调隙的大功率盘式舵机，包括一级或多级串联的单级锥齿轮副传动组：所述单级锥齿轮副传动组包括固定舵盘、移动舵盘、圆柱形外壳、环形外壳盖、圆柱形部件和两个锥齿轮；本发明还公开了一种舵机控制系统，包括旋转电机、旋转电机驱动器、角度编码器、电流传感器、直线电机、直线电机驱动器、位移传感器、压力传感器、温度传感器、电源模块和计算控制模块；本发明的舵机可实现自动调隙，同时采用串联多级锥齿轮副传动组进行传动，可实现了速度的叠加，从而可以达到更大的输出功率，实现大型水下潜航器更高的功率性能。本发明的控制系统实现高精度保持能力，同时侧隙的控制能减少传动过程的冲击，从而降低噪声，提高传动效率。

本发明授权一种可自动调隙的大功率盘式舵机及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种可自动调隙的大功率盘式舵机，其特征在于，包括至少一个单级锥齿轮副传动组：所述单级锥齿轮副传动组包括固定舵盘、移动舵盘、圆柱形外壳、环形外壳盖、圆柱形部件和两个锥齿轮； 所述固定舵盘和移动舵盘同轴设置，两个舵盘相邻的表面上外周区域，分别设置有沿径向向内的伞状锥齿； 所述圆柱形外壳固定于固定舵盘，其用于对固定舵盘和移动舵盘沿轴线相互靠近的方向进行限位；所述环形外壳盖设置于移动舵盘相对固定舵盘的另一端并与圆柱形外壳固定连接，其用于对固定舵盘和移动舵盘沿轴线相互远离的方向进行限位； 两个所述锥齿轮同轴设置于所述固定舵盘和移动舵盘之间，并同时与固定舵盘和移动舵盘上的伞状锥齿啮合；所述圆柱形部件连接于两个锥齿轮之间，其包括旋转电机、直线电机和导电滑环；所述旋转电机用于驱动两锥齿轮沿自身轴线转动；所述直线电机用于驱动整个圆柱形部件沿轴向伸缩以调节两锥齿轮的间距；所述导电滑环用于将外部导线分别连接到旋转电机和直线电机，防止舵机工作时导线缠绕住圆柱形部件发生机械限位。

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