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龙图腾网恭喜中科云谷科技有限公司申请的专利用于确定连接部件的朝向的方法、处理器及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111621626.0，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权用于确定连接部件的朝向的方法、处理器及装置是由付玲;杨辉;周志忠;易作天;黄跃峰设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定连接部件的朝向的方法、处理器及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及测量及图像处理领域，公开了一种用于确定连接部件的朝向的方法、处理器及装置。用于确定连接部件的朝向的方法包括：获取图像采集设备采集到的包括连接部件的图像；基于预存储的连接部件的颜色信息对应的参数范围，对图像进行二值化处理以得到二值图像；确定二值图像的最大连通域；确定最大连通域的最小外接矩形的偏转角度；获取二值图像中多条直线的直线角度；根据直线角度和偏转角度确定连接部件的朝向。采用本发明的方案可以提高装配效率。

本发明授权用于确定连接部件的朝向的方法、处理器及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于确定连接部件的朝向的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像采集设备采集到的包括连接部件的图像； 基于预存储的所述连接部件的颜色信息对应的参数范围，对所述图像进行二值化处理以得到二值图像； 确定所述二值图像的最大连通域； 确定所述最大连通域的最小外接矩形的偏转角度； 获取所述二值图像中多条直线的直线角度； 根据所述直线角度和所述偏转角度确定所述连接部件的朝向； 其中，所述根据所述直线角度和所述偏转角度确定所述连接部件的朝向，包括： 根据所述直线角度和所述偏转角度对所述多条直线进行过滤，以得到过滤后的直线； 确定所述过滤后的直线的直线角度的均值，以得到所述连接部件的朝向； 所述根据所述直线角度和所述偏转角度对所述多条直线进行过滤，以得到过滤后的直线，包括： 确定所述直线角度与所述偏转角度之间的角度差； 确定多个所述角度差的角度差均值； 将所述多条直线中所述角度差大于所述角度差均值的直线进行过滤，以得到过滤后的直线。

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