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龙图腾网恭喜成都国星通信有限公司申请的专利一种高阶BOC调制导航信号的无模糊跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114265095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111591493.7，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权一种高阶BOC调制导航信号的无模糊跟踪方法是由夏超设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高阶BOC调制导航信号的无模糊跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高阶BOC调制导航信号的无模糊跟踪方法，包括：对子载波运行的周期进行计数；增加变量—子载波半周计数累加值Acc_sc，并初始化；统计两次FTF时标信号的子载波半周计数Cnt2_sc的计数差，作为递增量，对Acc_sc进行累加；连续比较Acc_sc与更新的子载波半周模糊值Cnt_sc；设定入锁状态；若连续相等的次数达到入锁门限值，则进入入锁状态，以Acc_sc代替原有的子载波半周模糊值Cnt_sc，此时对外输出子载波观测值作为测距观测值；设定失锁状态；若连续不相等的次数达到失锁门限值，则进入失锁状态，将Acc_sc重新进行初始化，此时对外输出码观测值作为测距观测值。本发明解决了传统子载波跟踪模糊问题，可以获得较好的抗多径效果和稳定的高精度测距观测量，从而提高定位精度。

本发明授权一种高阶BOC调制导航信号的无模糊跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种高阶BOC调制导航信号的无模糊跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：通过计数电路对子载波运行的周期进行计数；然后，在软件程序增加变量—子载波半周计数累加值Acc_sc，并通过码观测值计算当前FTF时标信号下的子载波半周模糊值Cnt_sc将其初始化，所述初始化过程具体为：通过码观测值计算当前FTF时标信号下的子载波半周模糊值Cnt_sc，作为初始化的子载波半周计数累加值Acc_sc； 步骤2：统计两次FTF时标信号的子载波半周计数Cnt2_sc的计数差，作为递增量Delta_Cnt_sc，对子载波半周计数累加值Acc_sc进行累加；并通过码相位计算Cnt_sc值； 步骤3：连续比较Acc_sc与更新的Cnt_sc值； 步骤4：设定入锁状态；预设入锁门限值，若连续相等的次数达到入锁门限值，则进入入锁状态，此时以子载波半周计数累加值Acc_sc代替原有的子载波半周模糊值Cnt_sc，作为子载波观测值的半周整数部分；以子载波半周内的相位Ph_sc作为子载波观测值的半周内小数部分，二者的和即为子载波观测值，此时对外输出子载波观测值作为测距观测值； 步骤5：设定失锁状态；预设失锁门限值，若连续不相等的次数达到失锁门限值，则进入失锁状态，将子载波半周计数累加值Acc_sc重新进行初始化，此时对外输出码观测值作为测距观测值。

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