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龙图腾网恭喜福瑞泰克智能系统有限公司申请的专利一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111545049.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质是由韩小方;孟昭亮;杨文广;潘浩设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例所公开的一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质，包括获取车辆的第一位姿数据集、目标对象的第二位姿数据集和车辆相对于目标对象的第三位姿数据集，根据第一位姿数据集、第二位姿数据集和第三位姿数据集，确定车载摄像设备的感知误差信息。第一位姿数据集、第二位姿数据集和第三位姿数据集的采样时间相同，第一位姿数据集和第二位姿数据集是基于车辆上的定位设备采集的，第三位姿数据集是基于车载摄像设备采集的。基于本申请实施例，可以对车载摄像设备检测到的目标对象的位姿数据集进行验证，通过卫星定位系统获取数据，可以提高采集的数据的精确性，可以提高验证的正确性。

本发明授权一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法用于处理车载摄像设备采集的数据，所述数据处理方法包括： 确定定位设备的定位误差数据集； 获取车辆的第一位姿数据集，目标对象的第二位姿数据集和所述车辆相对于所述目标对象的第三位姿数据集；所述第一位姿数据集包括所述车辆在车辆坐标系中的位置数据；所述第二位姿数据集包括车道线在所述车辆坐标系中的位置数据；所述第三位姿数据集包括所述车辆相对于所述车道线的横向距离与夹角； 基于所述定位误差数据集，对所述第一位姿数据集中的横纵向位置以及所述第二位姿数据集中的横纵向位置进行校正处理，得到所述车辆相对于所述目标对象的横向距离与夹角，并确定所述车辆相对于所述目标对象的第四位姿数据集； 根据所述第三位姿数据集和所述第四位姿数据集，确定所述车载摄像设备的感知误差信息； 其中，所述第一位姿数据集、所述第二位姿数据集和所述第三位姿数据集的采样时间相同，所述第一位姿数据集和所述第二位姿数据集是基于所述车辆上的所述定位设备采集的数据，所述第三位姿数据集是基于所述车载摄像设备采集的数据。

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