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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111490831.8，技术领域涉及：B64C19/02；该发明授权一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统是由何玉庆;谷丰;周浩;孙晓舒;狄春雷;于利设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统。由飞控系统、倾转控制系统和信息采集系统组成，三个系统通过RS485总线通信。飞控系统、倾转控制系统和信息采集系统分别对飞行器的飞行、旋翼短舱的倾转和发动机的转速进行控制，降低了单个系统的复杂性。同时各个系统分开安装在被控对象附近，防止信号线过长引起的干扰。飞控系统中所有信息采集和发送任务由FPGA芯片及周围电路实现，机载计算机只专注于控制算法的运行，提高了机载计算机的使用效率，为添加更复杂的控制算法提供了可靠的支持。倾转控制系统中，通过使用旋转变压器对旋翼短舱倾转角度进行测量，具有安装简单、精度高、响应快的特点。

本发明授权一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统在权利要求书中公布了：1.一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统，其特征在于，包括：设在飞机本体上的飞控系统、以及通过总线与其连接的倾转控制系统、信息采集系统； 所述飞控系统包括FPGA芯片和与其分别连接的飞控机载计算机、传感器组、数字跳频电台、直升机舵机、固定翼舵机；所述飞控系统通过数字跳频电台与地面站连接；所述FPGA芯片，读取地面站指令、传感器数据，读取信息采集系统采集到的ECU数据、齿轮箱温度和压力数据，读取倾转控制系统采集到的短舱实际倾转角度发送给飞控机载计算机；所述飞控机载计算机接收数据和指令，输出直升机舵机和固定翼舵机的转速控制量信号，输出短舱期望倾转角度信号和发动机的期望速度信号； 所述倾转控制系统包括倾转机载计算机和与其分别连接的调制解调芯片、倾转电机，调制解调芯片还连接倾转角度传感器；所述调制解调芯片采集旋转变压器的cossin信号并转换为角度信号并发送给倾转机载计算机；所述倾转机载计算机采集角度信号并转换为短舱实际倾转角度，根据短舱期望倾转角度通过PID控制算法，输出倾转电机旋转速度用于控制倾转电机旋转； 所述信息采集系统包括信息采集机载计算机和与其分别连接的发动机ECU、短舱齿轮箱滑油温度传感器、短舱齿轮箱滑油压力传感器、节气门舵机；所述节气门舵机控制飞行器发动机转速，所述机载计算机，采集齿轮箱温度和压力数据、ECU转速数据；根据发动机期望转速通过PID控制算法输出节风门舵机转速控制量，转化为PWM信号控制节风门舵机保持发动机转速度恒定在设定值。

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