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龙图腾网恭喜广州容联建筑科技有限公司申请的专利一种钢筋笼预埋辅助柔性机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114030076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111451932.4，技术领域涉及：B28B23/02；该发明授权一种钢筋笼预埋辅助柔性机器是由刘付钧;刘紫敬;胡刚锋;曾贤根;李祖保;曾知超;方洪飞设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋笼预埋辅助柔性机器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钢筋笼预埋辅助柔性机器，其包括两个相对平行设置的支撑横梁，两个所述支撑横梁上设有两个钢筋笼输送机构，且两个支撑横梁相对一侧连接有两个预埋位置指示机构，还包括用于钢筋笼定位的钢筋笼定位机构，钢筋笼定位机构传输方向和钢筋笼输送机构传输方向一致，预埋指示机构设于钢筋笼输送机构下方，每个钢筋笼输送机构上均设有钢筋笼阻挡装置。本发明可以适应不同规格钢筋笼的定向输送，且具备自动定位及预埋管安装位置指示的功能，避免因工人失误造成钢筋笼成品质量问题，满足生产线自动化需求，提高生产效率。

本发明授权一种钢筋笼预埋辅助柔性机器在权利要求书中公布了：1.一种钢筋笼预埋辅助柔性机器，其特征在于：包括两个相对平行设置的支撑横梁（1），两个所述支撑横梁上设有两个钢筋笼输送机构（3），且两个所述支撑横梁相对一侧连接有两个预埋位置指示机构（4），还包括用于钢筋笼定位的钢筋笼定位机构（2），所述钢筋笼定位机构传输方向和钢筋笼输送机构传输方向一致，所述预埋位置指示机构设于钢筋笼输送机构下方，每个所述钢筋笼输送机构上均设有钢筋笼阻挡装置（5）； 每个所述支撑横梁顶部均设有相对平行的输送导轨（101）和输送齿条（102），所述钢筋笼输送机构上设有两个与输送齿条相啮合的输送传动齿轮，所述输送传动齿轮由第二电机（103）进行驱动，从而带动钢筋笼输送机构底部的输送滑块（104）滑动连接于输送导轨； 所述预埋位置指示机构包括指示组件（401）、X方向运动模组和Y方向运动模组，所述X方向运动模组包括X方向横梁（415）和设于指示组件上的X方向滑块（428），且X方向运动模组还包括相对平行设于X方向横梁上的X方向导轨（416）和X方向齿条（417），所述指示组件通过X方向驱动电机（409）带动X方向齿轮（414）与X方向齿条进行啮合传动，从而带动指示组件通过X方向滑块在X方向导轨上滑动，所述Y方向运动模组包括设于两个支撑横梁相对一侧的Y方向导轨（419）和Y方向齿条（421），且Y方向运动模组还包括设于X方向横梁两端的Y方向滑块（418），所述Y方向导轨和Y方向齿条相对平行，所述X方向运动模组通过Y方向驱动电机带动Y方向齿轮与Y方向齿条进行啮合运动，从而带动X方向运动模组通过Y方向滑块在Y方向导轨上滑动； 所述指示组件包括安装板（411）、设于安装板顶部的靶心定位板（405）、靶心升降气缸（410）、支撑板（407）和设于支撑板上的显示屏（408），所述安装板一侧设有靶心升降滑轨（413），所述支撑板上设有用于靶心升降滑轨滑动的靶心升降滑块（412），所述靶心升降气缸设于支撑板底部，且靶心升降气缸的气缸推杆贯穿支撑板与把靶心位板相连。

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