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龙图腾网恭喜广州容联建筑科技有限公司申请的专利一种柔性的钢筋笼牵引机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114030818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111451919.9，技术领域涉及：B65G17/00；该发明授权一种柔性的钢筋笼牵引机器是由胡刚锋;刘紫敬;刘付钧;曾贤根;李祖保;曾知超;方洪飞设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性的钢筋笼牵引机器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性的钢筋笼牵引机器，包括机架，机架上设有用于钢筋笼传输的链条传输机构和牵引支撑机构，且所述机架一侧设有平行于链条传输机构传输方向的钢筋笼导向部件，牵引支撑机构上设有牵引用于牵引钢筋笼的牵引移动部件，牵引移动部件的上方设置有夹取组件。该一种柔性的钢筋笼牵引机器，相较于传统工人完全手动的生产作业方式而言，由于整个牵引移动装置具备对箍筋的夹取固定和牵引作用，其具备半自动化或配合其他自动化焊接和上料设备实现全自动化生产能力，可较大幅度减轻工人劳动强度及工人数量，利于降低企业用工成本，将工人从繁重的体力劳作中解脱出来，并且其生产效率和安全系数也有较大幅度提高。

本发明授权一种柔性的钢筋笼牵引机器在权利要求书中公布了：1.一种柔性的钢筋笼牵引机器，包括机架，所述机架上设有用于钢筋笼传输的链条传输机构（1）和牵引支撑机构（23），且所述机架一侧设有平行于链条传输机构传输方向的钢筋笼导向部件（3），所述链条传输机构和牵引支撑机构相对平行，所述牵引支撑机构上设有用于牵引钢筋笼的牵引移动部件（2），所述牵引移动部件（2）的上方设置有夹取组件（7）； 所述牵引支撑机构上设有第二滑轨和第二齿条，所述牵引移动部件通过第三驱动电机（2-10）带动第三传动齿与第二齿条进行啮合运动，从而带动牵引移动部件在第二滑轨上滑行； 所述牵引移动部件包括滑动连接于牵引支撑机构顶部的支撑座（6），所述支撑座的顶部一侧设置有旋转支点（2-6），所述旋转支点的一侧活动安装有连接板（5），所述支撑座的一侧铰接设置有翻转气缸（2-5），所述翻转气缸的输出端与连接板转动连接； 所述连接板和支撑座之间转动设置有连杆（2-4），所述连接板（5）的一侧设置有勾爪驱动电机（2-3），所述勾爪驱动电机的输出端设置有丝杆（18），且丝杆的表面套接有螺母（21）； 所述夹取组件（7）包括设置在连接板靠近顶部和底部的勾爪气缸（2-7），所述勾爪气缸的伸缩端导杆上皆设置有导向限位块（11），所述连接板靠近顶部和底部的导向限位块（11）内侧分别设置有上勾爪（2-2）和下勾爪（2-1）。

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