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龙图腾网恭喜际络科技(上海)有限公司申请的专利姿态基准更新方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111444087.8，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权姿态基准更新方法及装置是由蒋韵雯;陈思乾;程新景;杨睿刚设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态基准更新方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种姿态基准更新方法及装置，方法包括：根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准；根据预设时间段内的姿态基准和预测姿态，得到与预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差；将偏差与预设时间段内的姿态基准中的最大姿态基准和最小基准分别进行比较，并根据比较结果，基于预测姿态和预设时间段内的姿态基准，确定预测姿态对应时刻的姿态基准。本发明通过基于目标图像检测得到的预测姿态与预设时间端内对应预测姿态时刻的前一时刻的姿态基准之间的偏差，并根据偏差与预设之间段内最大姿态基准和最小姿态基准之间的比较，确定对应预测姿态的姿态基准，从而动态调整姿态基准。

本发明授权姿态基准更新方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种姿态基准更新方法，其特征在于，包括： 根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准； 根据所述预设时间段内的姿态基准和所述预测姿态，得到与所述预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差； 将所述偏差与所述预设时间段内的姿态基准中的最大姿态基准和最小基准分别进行比较，并根据比较结果，基于所述预测姿态和所述预设时间段内的姿态基准，确定所述预测姿态对应时刻的姿态基准； 所述根据比较结果，基于所述预测姿态和所述预设时间段内的姿态基准，确定所述预测姿态对应时刻的姿态基准，包括： 当所述偏差大于所述预设时间段内的最小姿态基准、且所述偏差小于所述预设时间段内的最大姿态基准的时候，根据所述预测姿态、所述偏差以及与所述预设时间段内的姿态基准，得到所述预测姿态对应时刻的姿态基准； 所述预测姿态对应时刻的姿态基准，表示： ； 其中，At表示预测姿态对应时刻的姿态基准，x表示预测姿态，表示偏差，M表示时间长度； 根据比较结果，基于所述预测姿态和所述预设时间段内的姿态基准，确定所述预测姿态对应时刻的姿态基准，还包括： 当所述偏差小于或等于所述预设时间段内的最小姿态基准的时候，或当所述偏差大于或等于所述预设时间段内的最大姿态基准的时候，根据所述预设时间段内的姿态基准，得到与所述预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准，作为所述预测姿态对应时刻的姿态基准。

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