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龙图腾网恭喜福建省海峡智汇科技有限公司申请的专利一种基于色域和轮廓特征的指示器识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114066862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111387128.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于色域和轮廓特征的指示器识别方法及系统是由林旭;李密;陈旭;陈佳期;唐光铁;魏明泉;曾远强设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于色域和轮廓特征的指示器识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于色域和轮廓特征的指示器识别方法及系统，该方法包括以下步骤：将原始RGB图像转换为HSV颜色空间图像，并设定色域的上下限参数作为分割条件；在色域的上下限参数的范围内，对HSV颜色空间图像进行二值化分割，并且与原始RGB图像进行位运算获得目标图像；将目标图像转换为灰度空间图像，并对灰度空间图像进行Canny边缘检测，获得轮廓图像；以及设置弧长和面积作为阈值条件，对轮廓图像进行轮廓筛选，最终得出识别结果。通过该方法，只需简单通过颜色色域即可实现对于HSV颜色空间图像的整体分割，进而判断弧长和面积，输出识别结果，可以稳定且准确地对变电站状态指示器的分合状态进行识别。

本发明授权一种基于色域和轮廓特征的指示器识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于色域和轮廓特征的指示器识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S110、将原始RGB图像转换为HSV颜色空间图像，并设定色域的上下限参数作为分割条件，其中，所述转换运用了以下算法： Max＝maxR,G,B Min＝minR,G,B 其中，fx表示为原始RGB图像转换为HSV颜色空间图像的函数，R、G、B分别表示彩色像素点的红、绿和蓝三分量的值，Max表示最大值，Min表示最小值； S120、在所述色域的上下限参数的范围内，对所述HSV颜色空间图像进行二值化分割并且与所述原始RGB图像进行位运算获得目标图像，其中，所述二值化分割具体包括：通过计算阈值操作函数的上下限将所述HSV颜色空间图像转化为对应的二值化图像，分别记为红色掩模和绿色掩模；将原始RGB图像与红色掩模、绿色掩模进行位运算，获得原始RGB图像减去红色掩模、绿色掩模的图像并将获得的图像记为目标图像； S130、将所述目标图像转换为灰度空间图像，并对所述灰度空间图像进行Canny边缘检测，获得轮廓图像，其中，采用公式Gray＝0.299×R+0.587×G+0.114×B将所述目标图像的转换为所述灰度空间图像，Gray表示一个彩色像素点对应的灰度色阶，R、G、B分别表示彩色像素点的红、绿和蓝三分量的值；进一步的，对所述灰度空间图像进行Canny边缘检测，具体包括： S131、将所述目标图像的转换为所述灰度空间图像； S132、使用高斯滤波器平滑所述灰度空间图像； S133、计算所述灰度空间图像中每个像素点的梯度强度和方向，应用非极大值抑制消除边缘检测带来的杂散响应，应用双阈值检测确定真实的和潜在的边缘；以及 S134、通过抑制孤立的弱边缘完成边缘检测获得轮廓图像，最终获得轮廓集合和层级关系；以及 S140、设置弧长和面积作为阈值条件，通过轮廓提取函数对边缘检测图进行轮廓查找，获得轮廓集合，通过遍历所述轮廓集合对所述轮廓图像进行轮廓筛选，最终得出识别结果，具体包括： S141、通过轮廓提取函数获得轮廓集合，遍历所述轮廓集合并且分别计算所有轮廓的弧长和面积，存入对应的弧长列表和面积列表中； S142、获取所述弧长列表和所述面积列表中最大的元素，分别记为最大弧长和最大面积； S143、从所述最大弧长中获取第一颜色弧长和第二颜色弧长，从所述最大面积中获取第一颜色面积和第二颜色面积； S144、输出识别结果，响应于确定所述第一颜色面积大于所述第二颜色面积，并且所述第一颜色弧长大于所述第二颜色弧长，则输出所述识别结果为“分”，否则为“合”；以及 S145、返回步骤S144进行下一轮判断并输出识别结果。

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