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龙图腾网恭喜瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司申请的专利机械臂更换系统、方法、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114628019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111357910.1，技术领域涉及：G16H40/67；该发明授权机械臂更换系统、方法、电子设备以及存储介质是由陈子柯设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂更换系统、方法、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种机械臂更换系统、方法、装置、电子设备及存储介质。该系统包括：控制器和至少两个机械臂，所述控制器包括多个接口，且各控制器接口均配置对应的机械臂配置信息；任一机械臂基于当前机械臂的机械臂标识与所述控制器通过工业以太网连接，接收并执行所述控制器传输的操作指令；所述控制器用于监听各所述机械臂的操作状态，基于所述机械臂的操作状态确定待更换机械臂，以及生成所述待更换机械臂的更换提示信息，并在所述待更换机械臂的更换过程中，控制其他机械臂继续执行各所述机械臂对应的操作指令；其中，所述操作状态包括操作故障状态和操作指令状态，实现了降低更换设备的操作难度，以及增加了手术的稳定性和安全性。

本发明授权机械臂更换系统、方法、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机械臂更换系统，其特征在于，包括：控制器和至少两个机械臂，所述控制器包括多个接口，且各控制器接口均配置对应的机械臂配置信息；其中，所述接口的数量多于日常执行手术任务所需机械臂数量； 任一机械臂基于当前机械臂的机械臂标识与所述控制器通过工业以太网连接，接收并执行所述控制器传输的操作指令； 所述控制器用于监听各所述机械臂的操作状态，基于所述机械臂的操作状态确定待更换机械臂，以及生成所述待更换机械臂的更换提示信息，并在所述待更换机械臂的更换过程中，控制其他机械臂继续执行各所述机械臂对应的操作指令；其中，所述操作状态包括操作故障状态和操作指令状态； 所述控制器还用于获取所述待更换机械臂对应的操作指令，并在识别到待更换机械臂已更换之后，向更换后的目标机械臂中的各伺服发送网络信息，并根据各伺服的网络配置重新组建新的网络拓扑，以使所述目标机械臂继续执行所述待更换机械臂对应的操作指令；其中，所述网络信息用于获取与所述各伺服的配置参数。

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