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龙图腾网恭喜中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院申请的专利一种动力辅助调整下肢力线的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114010379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111341328.6，技术领域涉及：A61F5/01；该发明授权一种动力辅助调整下肢力线的装置是由谭洪波;邱雄;丁伟;施荣茂;袁礼波;史冲;胡清;张华;张崇耀;孙睿;李安旭;吕晓雨设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力辅助调整下肢力线的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动力辅助调整下肢力线的装置，其特征在于，包括：鞋体、第一矫正侧板、第二矫正侧板、束缚带、传动模块；所述第一矫正侧板、第二矫正侧板分别活动连接在鞋体两侧，所述第一矫正侧板、第二矫正侧板延伸至人体膝关节处，所述束缚带固定置于第一矫正侧板、第二矫正侧板的外侧，将第一矫正侧板、第二矫正侧板绑缚于人体腿部，所述传动模块固定连接在鞋体底部，第一矫正侧板、第二矫正侧板底部分别活动连接在传动模块的两端，所述鞋体脚跟部位设有压力传感器；整体采用杠杆设计形式，矫正或者预防青少年膝关节外翻或是内翻，根本上矫正或预防膝关节内翻或外翻，改善其自身姿态，使关节受力平衡，维护人体健康。

本发明授权一种动力辅助调整下肢力线的装置在权利要求书中公布了：1.一种动力辅助调整下肢力线的装置，其特征在于，包括：鞋体、第一矫正侧板、第二矫正侧板、束缚带、传动模块； 所述第一矫正侧板、第二矫正侧板分别活动连接在鞋体两侧，所述第一矫正侧板、第二矫正侧板延伸至人体膝关节处，所述束缚带固定置于第一矫正侧板、第二矫正侧板的外侧，将第一矫正侧板、第二矫正侧板绑缚于人体腿部，所述传动模块固定连接在鞋体底部，第一矫正侧板、第二矫正侧板底部分别活动连接在传动模块的两端，所述鞋体脚跟部位设有压力传感器； 所述鞋体分为鞋底以及固定连接在鞋底上表面的固定带和脚跟固定块，所述脚跟固定块上固定设有绑带，所述脚跟固定块两侧均开设有矩形槽，矩形槽两侧均固定设有连接吊耳； 所述传动模块固定连接于鞋体的鞋底脚跟处下部，位于压力传感器下方，所述传动模块包括固定导轨、步进电机、传动齿条、端头连杆四部分，所述固定导轨、步进电机固定连接于鞋底上，所述传动齿条滑动连接在固定导轨上，所述步进电机固定设有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合，所述端头连杆分设两根，分别设置在传动齿条的两侧，每根端头连杆一端铰接于传动齿条的一侧，另一端贯穿鞋体后与第一矫正侧板或第二矫正侧板活动连接；所述第一矫正侧板尾端开设有球状凹槽，球状凹槽上方开设有铰链圆孔，所述第二矫正侧板为与第一矫正侧板结构造型完全相同的第一矫正侧板镜像体，所述第一矫正侧板和第二矫正侧板于球状凹槽处与端头连杆万向活动连接，于铰链圆孔处与鞋体上的连接吊耳铰链连接；整个传动模块通过步进电机提供一个左右的位移的力矩，即步进电机带动传动齿轮，因传动齿轮和传动齿条啮合，最终传动齿轮的转动运动会演变为传动齿条的水平运动，传动齿条带动端头连杆水平运动，而后端头连杆带动第一矫正侧板、第二矫正侧板尾端运动，使得第一矫正侧板、第二矫正侧板沿着其铰接位置转动，以最终调节第一矫正侧板、第二矫正侧板的左右摆动幅度，为人体的膝关节处提供一个矫正的力矩； 所述压力传感器设有两个，分别固定设置于鞋体的鞋底脚跟处上部两侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院，其通讯地址为：650032 云南省昆明市西山区大观路212号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。