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龙图腾网恭喜万达工业(始兴)有限公司申请的专利一种巨轮玩具车用自动入轮设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113894528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111311023.0，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种巨轮玩具车用自动入轮设备是由颜志鸿;贺万鹏;王辉;刘家桢;李宣设计研发完成，并于2021-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巨轮玩具车用自动入轮设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巨轮玩具车用自动入轮设备，涉及合金塑胶车模技术领域。包括轮胎供料装置和轮芯供料装置，所述轮胎供料装置与所述轮芯供料装置分别连接有筛选装置，筛选装置上方分别设置有上料装置A和上料装置B，输送装置末端上方设置有上料装置C，上料装置C将轮胎轮芯组件放入组装平台，组装平台周向方向上间隔均匀安装有多个车轮夹具，轮胎轮芯组件放入车轮夹具内，且组装平台的上方固定安装有入轮框架，入轮框架上固定安装有入轮组装装置，入轮框架上还固定安装有下料装置，所述下料装置将轮胎轮芯组件放入下料槽，所述下料槽的底部下方设置有收集盆。本发明能替代员工手工作业，实现产能提升及改善员工作业环境。

本发明授权一种巨轮玩具车用自动入轮设备在权利要求书中公布了：1.一种巨轮玩具车用自动入轮设备，其特征在于：包括轮胎供料装置和轮芯供料装置，所述轮胎供料装置与所述轮芯供料装置分别连接有第一筛选装置和第二筛选装置，所述第一筛选装置与第二筛选装置上方分别设置有上料装置A和上料装置B，所述上料装置B将经过所述第二筛选装置筛选后的轮芯放入到经过第一筛选装置筛选后的轮胎内，所述上料装置A将轮胎轮芯组件放入到输送装置上，所述输送装置末端上方设置有上料装置C，所述上料装置C将轮胎轮芯组件放入组装平台，所述组装平台设置为圆形并转动安装在机架上方，组装平台周向方向上间隔均匀安装有多个车轮夹具，所述轮胎轮芯组件放入所述车轮夹具内，且组装平台的上方固定安装有入轮框架，所述入轮框架上固定安装有入轮组装装置，所述入轮组装装置将所述轮芯固定安装在所述轮胎内部，入轮框架上还固定安装有下料装置，所述下料装置将所述轮胎轮芯组件放入下料槽，所述下料槽的底部下方设置有收集盆； 所述上料装置A和上料装置B分别包括由第一气缸驱动上下运动的第一电动夹具和由第二气缸驱动上下运动的第二电动夹具，所述第一气缸滑动设置在第一滑轨上，所述第二气缸滑动设置在第二滑轨上，且第一滑轨与所述第二滑轨在所述第一筛选装置的末端送料槽处部分重合； 所述输送装置包括输送传送带，所述输送传送带的上方设置有第一入位确认装置和上料装置C，所述第一入位确认装置位于所述第二电动夹具的下游方向，所述上料装置C位于所述第一入位确认装置的下游方向，且所述第一入位确认装置包括由第三气缸驱动上下运动的第三电动夹具，所述第三气缸固定安装在所述入轮框架上，所述上料装置C包括由第四气缸驱动上下运动的第四电动夹具，所述第四气缸固定安装在所述入轮框架上； 所述车轮夹具转动安装在所述组装平台周向方向设置的圆孔内，且两相邻的车轮夹具设置为一组，每组的车轮夹具底部穿过所述组装平台并通过轴承转动安装在所述组装平台上，所述轴承设置于轴承底座内，并在其中一个车轮夹具下部安装链轮，所述链轮通过链条连接有另一链轮，所述另一链轮安装在该组中另一车轮夹具上，且另一车轮夹具的底部下方固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合设置主动轮，所述主动轮由电机进行驱动转动； 所述入轮框架上还固定安装有第二入位确认装置，所述第二入位确认装置与所述第一入位确认装置结构相同，且所述第二入位确认装置对由所述上料装置C所抓取并放入到所述车轮夹具的轮胎轮芯组件进行姿态效正； 所述入轮组装装置包括定位装置、夹摄装置、撬入装置和入轮旋转装置，所述定位装置包括定位夹具，所述定位夹具固定安装在安装板上，所述安装板另一侧固定安装有第五气缸，所述第五气缸固定安装在所述组装平台的上部，定位夹具契合所述轮胎轮芯组件外形，且在定位夹具的顶压侧开设在有槽口，所述槽口使撬入装置的33撬杆插入并倾斜一定角度； 所述撬入装置位于所述车轮夹具的正上方，包括固定按在所述入轮框架上的第一固定板，所述第一固定板下固定安装有第六气缸，所述第六气缸的输出轴上安装有第二固定板，所述第二固定板底部固定安装有第三固定板，所述第三固定板上安装有第八气缸，所述第八气缸的输出轴上安装有动能传动架；所述动能传动架内设置有撬杆机构，所述撬杆机构包括撬杆和撬杆支撑架，所述撬杆由一铁轴及撬杆套组成，所述撬杆套顶部分别设置为定位杆及受力杆，所述定位杆套接有活动轴承，所述受力杆套接有活动筒套；所述撬杆支撑架为矩形盒，所述矩形盒平行设置的两侧面上分别设置有上弧形槽和下弧形槽，定位杆的轴承设置于所述上弧形槽内，动能传送架的末端与所述下弧形槽通过受力杆的活动筒套连接； 所述第二固定板底部还固定安装有闭合装置，所述闭合装置设置在所述撬入装置背离所述组装平台的一侧，包括固定安装在第二固定板底部的门形支架，所述门形支架底部安装有第九气缸，所述第九气缸的输出轴上固定安装有闭合夹具； 所述夹摄装置包括固定安装在机架上的固定架，所述固定架上固定安装有两电动夹具，两所述电动夹具分别位于每组车轮夹具上，并与所述定位夹具相对设置； 所述入轮旋转装置包括固定安装在机架内的有顶升装置，所述顶升装置包括第七气缸，所述第七气缸的输出轴上固定安装有电机，所述电机通过减速器连接设置有转轴，所述转轴穿过所述机架顶部并固定连接有主动轮，所述主动轮与所述车轮夹具底部的从动齿轮啮合设置。

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