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龙图腾网恭喜广州容联建筑科技有限公司申请的专利一种钢筋折弯成型机和折弯成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113857392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111256974.2，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权一种钢筋折弯成型机和折弯成型方法是由刘付钧;刘紫敬;胡刚锋;黄海键;李祖保;申晓阳;曾知超;方洪飞设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋折弯成型机和折弯成型方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钢筋折弯成型机和折弯成型方法，其包括钢筋夹持折弯装置、分别设于所述钢筋夹持折弯装置两侧的左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置，还包括钢筋夹持旋转变位装置、左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置，左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置相对设置，左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置相对设置，钢筋夹持旋转变位装置设于钢筋夹持折弯装置上，钢筋进入左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置形成第一道折弯，接着进入钢筋夹持旋转机构旋转角度，再进入左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置形成第二道折弯，最后经钢筋夹持折弯装置进行对折折弯成型。本发明自动化实现钢筋笼中纵筋多次折弯成型，节约人工，提高工作效率。

本发明授权一种钢筋折弯成型机和折弯成型方法在权利要求书中公布了：1.一种钢筋折弯成型机，其特征在于：包括钢筋夹持折弯装置（6）、分别设于所述钢筋夹持折弯装置两侧的左侧钢筋压型装置（1）和右侧钢筋压型装置（2），还包括钢筋夹持旋转变位装置（3）、左侧四轴折弯装置（4）和右侧四轴折弯装置（5），所述左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置相对设置，所述左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置相对设置，且左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置位于所述左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置的相对一侧设置，所述钢筋夹持旋转变位装置设于钢筋夹持折弯装置上，钢筋进入左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置形成第一道折弯，接着进入钢筋夹持旋转变位装置旋转角度，再进入左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置形成第二道折弯，最后经钢筋夹持折弯装置进行对折折弯成型； 左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置均包括第一安装底座（101）和设于第一安装底座上的第一支撑座，所述第一支撑座包括平行于第一安装底座顶部的仿形油缸安装板（106），所述仿形油缸安装板两侧均通过侧板（104）固定于第一安装底座顶部，所述仿形油缸安装板底部设有第一仿形压块（105）和第二仿形压块（110），所述第一安装底座顶部设有分别与第一仿形压块和第二仿形压块位置对应的第一仿形底座（102）和第二仿形底座（112），所述仿形油缸安装板顶部设有带动第一仿形压块升降的第一仿形油缸（107）和带动第二仿形压块升降的第二仿形油缸（108），靠近第二仿形压块一侧的侧板上设有第二支撑座（114）和与第二仿形块同一水平方向的钢筋支座，所述第二支撑座顶部设有夹紧油缸（109），所述夹紧油缸的输出轴穿过第二支撑底座与夹紧块（111）紧固连接，所述夹紧块可用于夹紧钢筋支座上的钢筋； 所述钢筋夹持旋转变位装置包括固定在第一侧安装板（301）上的旋转组件和夹持组件，所述第一侧安装板上设有弧形导轨（308），所述旋转组件通过一端与第一侧安装板连接的旋转推动气缸（305）推动沿着弧形导轨滑动，从而带动夹持组件夹持的钢筋实现二维到三维的角度变化，实现空间上的折弯； 所述左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置均包括第二侧安装板（401）和第二安装底座（419），所述第二侧安装板一侧安装有z轴导轨（402），所述z轴导轨一端与第二安装底座连接，所述第二安装底座内部底端安装有x轴导轨（406），所述x轴导轨顶端通过连接板设置有y轴导轨（407）和复位弹簧（408），所述y轴导轨与复位弹簧相对平行设置，所述第二安装底座内部位于y轴导轨上方安装有钢筋夹持折弯动力头机构（405），所述复位弹簧一端与连装板相连，所述复位弹簧另一端连接于钢筋夹持折弯动力头机构，所述钢筋夹持折弯动力头机构上设有旋转轴（415），所述旋转轴带动固接的第一转子（416）对钢筋进行折弯，所述z轴导轨是由第二升降气缸（409）驱动，且第二升降气缸安装在第二侧安装板顶部表面，所述x轴导轨是由电缸（410）驱动； 所述钢筋夹持折弯装置包括折弯机主体（601）、折弯转子组件（603）和折弯定子组件（605），所述折弯机主体通过下部支架（604）固定连接有折弯定子组件，且折弯定子组件的上方通过上部支架（602）固定安装有折弯转子组件。

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