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龙图腾网恭喜上海影谱科技有限公司申请的专利用于工业流水线的测量物体长宽高的方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111241869.1，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权用于工业流水线的测量物体长宽高的方法、装置及系统是由徐乐;周枫设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于工业流水线的测量物体长宽高的方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种用于工业流水线的测量物体长宽高的方法、装置及系统，对流水线传送带上的物体进行超声波测距，获取物体的高度信息；对所述物体进行图像采集，根据获取的物体图像信息利用GrabCut算法进行物体图像分割，并获得物体在图像中的长度与宽度；利用三角形相似原理，对所述物体进行建模，得到物体的长度与宽度信息。可实现对仓储包裹尺寸的智能检测，检测效率高，精确性好。

本发明授权用于工业流水线的测量物体长宽高的方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于工业流水线的测量物体长宽高的方法，其特征在于，所述方法包括： 对流水线传送带上的物体进行超声波测距，获取物体的高度信息； 对所述物体进行图像采集，根据获取的物体图像信息利用GrabCut算法进行物体图像分割，并获得物体在图像中的长度与宽度； 利用三角形相似原理，对所述物体进行建模，得到物体的长度与宽度信息； 利用三角形相似原理，对所述物体进行建模，得到物体的长度与宽度信息，具体包括： 获取相机的像素值camera_pix_l和camera_pix_w，根据相机的内参矩阵获取相机的焦点坐标f_x,f_y和中心点坐标x0,y0； 相机在传送带上投影的最大长度bg_l和宽度bg_w分别为： bg_w＝bg_dis*x0f_x bg_l＝bg_dis*y0f_y； 则相机在传送带上投影的最大长度和宽度对应的每个像素值的长度each_pix_l和宽度each_pix_w分别为： each_pix_w＝bg_wcamera_pix_w each_pix_l＝bg_lcamera_pix_l； 则物体在传送带上投影的长box_bg_l和宽box_bg_w分别为： box_bg_w＝box_pix_w*each_pix_w box_bg_l＝box_pix_l*each_pix_l； 则物体本身的长度boxself_l和宽度boxself_w分别为： boxself_w＝box_bg_w*bg_dis*boxself_hbg_dis boxself_l＝box_bg_l*bg_dis*boxself_hbg_dis 其中，bg_dis为超声波模块实时测量与传送带之间的距离H，boxself_h为超声波测量获得与物体上表面之间的距离h。

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