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龙图腾网恭喜深圳元戎启行科技有限公司申请的专利基于多车载终端的数据同步方法和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114064799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111222863.X，技术领域涉及：G06F16/27；该发明授权基于多车载终端的数据同步方法和计算机设备是由刘星设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多车载终端的数据同步方法和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多车载终端的数据同步方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，应用于分布式车载系统的第一车载终端，该方法包括：响应于对第一车载终端的操作，获取操作数据；将操作数据按预设指令数据格式转换，获取指令数据；封装指令数据，得到同步消息；将同步消息分发至分布式车载系统中的第二车载终端，第二车载终端接收同步消息，解析得到更新的操作数据，并同步至第二车载终端本地；其中，第一车载终端为分布式车载系统中的任意一个车载终端；第二车载终端为分布式车载系统中除第一车载终端外的其它车载终端。该方法能够实现自动驾驶的多车终端的数据同步。

本发明授权基于多车载终端的数据同步方法和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多车载终端的数据同步方法，其特征在于，应用于分布式车载系统的第一车载终端，所述方法包括： 响应于对所述第一车载终端的操作，获取操作数据；所述操作数据包括控制指令、控制参数和同步操作级别，所述控制指令与操作对应，所述控制参数表示操作内容参数，所述同步操作级别表示在车载终端的显示设备上显示同步操作的级别； 将所述操作数据按预设指令数据格式转换，获取指令数据；所述预设指令数据格式包括消息标识和消息内容，所述消息标识表示进行操作同步的消息标识，所述消息内容中包括控制指令，控制参数以及同步操作级别各自对应的字段； 封装所述指令数据，得到同步消息； 将所述同步消息分发至分布式车载系统中的第二车载终端，所述第二车载终端接收所述同步消息，解析得到更新的操作数据，并同步至第二车载终端本地；其中，所述第一车载终端为所述分布式车载系统中的任意一个车载终端；所述第二车载终端为所述分布式车载系统中除所述第一车载终端外的其它车载终端； 其中，所述分布式车载系统包括ROS分布式车载子系统和非ROS分布式车载子系统，所述ROS分布式车载子系统和非ROS分布式车载子系统基于ROSBridge实现跨平台通信，所述ROS分布式车载子系统包括ROS终端和与所述ROS终端连接的ROS管理终端，所述非ROS分布式车载子系统包括非ROS终端和与所述非ROS终端连接的ROS桥终端，所述ROS桥终端与所述ROS管理终端通信连接；其中，所述ROS桥终端是安装有ROS环境的特殊终端，属于ROS集群中的终端，并扮演非ROS终端的服务端，其作为所述ROS终端与所述非ROS终端数据交互的桥梁； 所述将所述同步消息分发至分布式车载系统中的第二车载终端，包括：若所述第一车载终端为ROS终端，则基于ROS的方式将所述同步消息发送至所述ROS管理终端，由所述ROS管理终端分发至ROS终端以及ROS桥终端，所述ROS桥终端将所述同步消息分发至非ROS终端；而若所述第一车载终端为非ROS终端，则基于WebSocket的方式将所述同步消息发送至所述ROS桥终端，由所述ROS桥终端将所述同步消息分发至非ROS终端以及ROS管理终端，所述ROS管理终端将所述同步消息分发至所述ROS终端。

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