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龙图腾网恭喜北京三快在线科技有限公司申请的专利数据回放方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113961539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111136343.7，技术领域涉及：G06F16/21；该发明授权数据回放方法、装置、存储介质及电子设备是由杨凤玲;兰学武;黄昊;杨磊设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据回放方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种数据回放方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：响应于接收到数据回放指令，按照指定顺序依次从服务器存储的车辆的历史运行数据中获取多个目标运行数据，所述历史运行数据包括所述车辆在历史时间段内的运行数据；并行执行数据存储操作和数据读取操作，所述数据存储操作包括将所述目标运行数据按照所述指定顺序依次存储在预设队列中，所述数据读取操作包括从所述预设队列中读取所述目标运行数据；回放读取到的所述目标运行数据。也就是说，本公开将从服务器获取的目标运行数据存储在预设队列过程中，可以并行从该预设队列中读取该目标运行数据，并且回放读取的该目标运行数据，这样，提高了系统调试的效率。

本发明授权数据回放方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种数据回放方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到数据回放指令，按照指定顺序依次从服务器存储的自动驾驶车辆的历史运行数据中获取多个目标运行数据，所述历史运行数据包括所述自动驾驶车辆在历史时间段内的运行数据；并行执行数据存储操作和数据读取操作，所述数据存储操作包括将所述目标运行数据按照所述指定顺序依次存储在预设队列中，所述数据读取操作包括从所述预设队列中读取所述目标运行数据；根据所述目标运行数据进行渲染处理，以回放所述自动驾驶车辆的运行场景，所述目标运行数据至少包括传感器数据类型、GPS数据类型、行驶速度数据类型； 所述数据回放指令包括目标数据类型和目标历史时间段，所述响应于接收到数据回放指令，按照指定顺序依次从服务器存储的自动驾驶车辆的历史运行数据中获取多个目标运行数据包括：从所述服务器存储的所述历史运行数据中，按照所述指定顺序依次获取所述目标历史时间段内的多个所述目标运行数据，所述目标运行数据的数据类型为所述目标数据类型； 在所述按照指定顺序依次从服务器存储的自动驾驶车辆的历史运行数据中获取多个目标运行数据前，所述方法还包括：通过主线程创建第一子线程和第二子线程；所述按照指定顺序依次从服务器存储的自动驾驶车辆的历史运行数据中获取多个目标运行数据包括：通过所述第一子线程，按照所述指定顺序依次从所述服务器存储的所述自动驾驶车辆的历史运行数据中获取多个所述目标运行数据； 所述从所述预设队列中读取所述目标运行数据包括：在所述预设队列中存储的所述目标运行数据的数量大于或等于预设数量阈值的情况下，按照预设时间间隔依次从所述预设队列中读取所述目标运行数据； 在所述并行执行数据存储操作和数据读取操作前，所述方法还包括：通过所述第一子线程，按照所述指定顺序将所述目标运行数据发送至所述主线程；通过所述主线程，按照所述指定顺序将所述目标运行数据发送至所述第二子线程；所述并行执行数据存储操作和数据读取操作包括：通过所述第二子线程，并行执行所述数据存储操作和所述数据读取操作。

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