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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113708695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111116730.4，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器是由魏兵戌;朱永强;李亚巍;殷童欢;翟志伟;张岩设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：在电机的弱磁控制系统中，采用单q轴电流调节器，在弱磁工况下，进行弱磁牵引和制动控制的自由切换；在单q轴电流调节器的控制系统中，加入弱磁补偿模块，对电机的d轴和q轴电流进行弱磁补偿处理；并加入失控限幅与补偿模块，对电机的弱磁电流进行失控限幅和补偿处理，得到电机的弱磁控制系统的电压矢量角；根据电压矢量角和电机的定子电压最大值，确定电机的dq轴参考电压矢量，以对电机所在系统进行驱动控制。该方案，通过在永磁同步电机的弱磁控制中采用单电流环控制结构，并采用限幅方式与电流补偿方式进行弱磁控制，能够提升永磁同步电机控制系统的稳定性。

本发明授权一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括： 在所述电机的弱磁控制系统中，采用单q轴电流调节器，在弱磁工况下，进行弱磁牵引和制动控制的自由切换； 在所述单q轴电流调节器的控制系统中，加入弱磁补偿模块，对所述电机的d轴和q轴电流进行弱磁补偿处理，得到d轴弱磁电流；并加入失控限幅与补偿模块，对所述电机的d轴弱磁电流进行失控限幅和补偿处理，得到所述电机的弱磁控制系统的电压矢量角；其中，加入失控限幅与补偿模块，对所述电机的d轴弱磁电流进行失控限幅和补偿处理，包括：在所述失控限幅与补偿模块中，所述d轴弱磁电流经限幅后被箝位在设定的特征电流，得到限幅后的d轴弱磁电流；随着所述电机的转速的提升，使所述限幅后的d轴弱磁电流降低至设定的最小值，对所述q轴电流进行反向补偿，继续弱磁； 根据所述电压矢量角和所述电机的定子电压最大值，确定所述电机的dq轴参考电压矢量，以根据所述dq轴参考电压矢量，对所述电机所在系统进行驱动控制。

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