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龙图腾网恭喜桃子机器人(深圳)股份有限公司申请的专利一种磁轭磨小面自动上料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113714912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111049071.7，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种磁轭磨小面自动上料机是由蒋军华;李优江;刘洋设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁轭磨小面自动上料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁轭磨小面自动上料机，该磁轭磨小面自动上料机，包括落地式机台、清洗机构、大面模具转盘机构、磁轭吸料机构、磁轭夹取机构、小面模具转盘机构和热风机，所述大面模具转盘机构包括磨大面模具、第一旋转转盘、第一大面模具固定板、第二大面模具固定板、烘干罩、第一凸轮分割器和大面模具感应器，所述第一凸轮分割器固定设置在落地式机台上，所述第一旋转转盘固定设置在第一凸轮分割器上端面，所述第一凸轮分割器正中心安装有烘干罩和大面模具感应器；磁轭在磨大面之后，自动将磨大面模具上的磁轭转移到磨小面模具上，实现了磁轭磨小面的全自动上料，相较于人工手动组装，加工效率大大提升。

本发明授权一种磁轭磨小面自动上料机在权利要求书中公布了：1.一种磁轭磨小面自动上料机，包括落地式机台、清洗机构、大面模具转盘机构、磁轭吸料机构、磁轭夹取机构、小面模具转盘机构和热风机，其特征在于，所述大面模具转盘机构和小面模具转盘机构对称分别在落地式机台外部，所述磁轭吸料机构和磁轭夹取机构设置在大面模具转盘机构与小面模具转盘机构之间，所述大面模具转盘机构和小面模具转盘机构外部分别设置有用于放置磁轭的多个磨大面模具和多个磨小面模具，每个磨大面模具和磨小面模具均放置有多排磁轭，所述磁轭吸料机构能够吸取磨大面模具上的整排磁轭并旋转角度，移动到磁轭夹取机构一侧，磁轭夹取机构移动到磁轭吸料机构一侧，调整角度，对准磁轭吸料机构上的整排磁轭，所述磁轭夹取机构能够夹取磁轭并放入清洗机构内部进行清洗，清洗干净后，再次调整角度，将磁轭放入小面模具转盘机构的磨小面模具上； 所述磁轭吸料机构包括吸盘机构、第一旋转机构、安装支架、第一横移模组和第一上下模组，所述安装支架固定设置在落地式机台上，所述第一横移模组固定设置在安装支架上，所述第一上下模组设置在第一横移模组上，所述吸盘机构与第一旋转机构相连接； 所述磁轭夹取机构包括第二上下模组、第二横移模组、第二旋转机构和夹取机构，所述第二横移模组固定设置在安装支架上，所述第二上下模组固定设置在第二横移模组上，所述夹取机构与第二旋转机构相连接； 所述清洗机构包括超声波清洗机和水喷淋清洗管，所述超声波清洗机和水喷淋清洗管设置在落地式机台中心位置。

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