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龙图腾网恭喜浙江理工大学申请的专利一种基于齿轮单向回转运动的开合机构的开合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113464622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110756578.X，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权一种基于齿轮单向回转运动的开合机构的开合方法是由胡子瑞;王丙旭;胡明;崔威威;张宇;曾康宁;高云设计研发完成，并于2021-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于齿轮单向回转运动的开合机构的开合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于齿轮单向回转运动的开合机构的开合方法。本发明的主动轴和从动轴均与固定在固定支座上的固定盘构成转动副；固定在主动轴上的主动齿轮与固定在从动轴上的从动齿轮啮合；主动曲柄转盘与从动轴固定；主动曲柄转盘偏心固定或铰接一根圆柱杆；摆杆与主动轴构成转动副；摆杆的滑槽与圆柱杆构成滑动副，两端与两根从动连杆一端分别铰接；两根从动连杆的相位差为180°；两根开合运动杆上的连接杆与两根从动连杆另一端分别铰接；两根开合运动杆上的滑杆与固定支座的两个径向滑道分别构成滑动副；两根开合运动杆上的夹持杆相对设置。本发明只需动力源做单向转动，即可实现两个执行件的往复直线运动，可应用在装夹或切割领域。

本发明授权一种基于齿轮单向回转运动的开合机构的开合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于齿轮单向回转运动的开合机构的开合方法，采用的一种基于齿轮单向回转运动的开合机构，由支撑组件、传动组件和开合组件组成，其特征在于：所述的支撑组件由固定支座和固定盘组成；所述的固定盘固定在固定支座上；固定支座的两侧开设有两个径向滑道；两个径向滑道对齐设置；所述的传动组件包括主动轴、从动轴、齿轮副和连杆机构；所述的主动轴和从动轴间距设置，且均与固定盘构成转动副；主动轴和从动轴的中心轴线所在平面为径向滑道两个侧壁的对称平面；所述的齿轮副由主动齿轮和从动齿轮组成；所述的主动齿轮固定在主动轴上；所述的从动齿轮固定在从动轴上，并与主动齿轮啮合；所述的连杆机构包括主动曲柄转盘、摆杆和从动连杆；所述的主动曲柄转盘固定在从动轴上；主动曲柄转盘的偏心位置处固定或铰接有一根圆柱杆；摆杆的中心孔与主动轴构成转动副；摆杆的中心孔一侧开设有沿长度方向布置的滑槽，所述的滑槽与圆柱杆构成滑动副；摆杆的两端与两根从动连杆的一端分别铰接；两根从动连杆的相位差为180°；所述的开合组件包括两根开合运动杆；所述的开合运动杆设有主杆以及与主杆一体成型的连接杆、滑杆和夹持杆；两根开合运动杆的连接杆与两根从动连杆的另一端分别铰接；两根开合运动杆的滑杆与固定支座的两个径向滑道分别构成滑动副；两根开合运动杆的夹持杆相对设置； 该方法具体如下： 动力源驱动主动轴，从而带动主动齿轮转动；从动齿轮与主动齿轮啮合，带动从动轴和主动曲柄转盘转动，主动曲柄转盘上的圆柱杆在摆杆的滑槽内滑动，带动摆杆往复摆动；摆杆再带动两端的两根从动连杆周转，实现两根开合运动杆沿固定支座对应侧的径向滑道往复滑动，从而实现两根开合运动杆的夹持杆相互靠拢或相互分离。

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