恭喜德国航空太空中心约翰尼斯·英格斯伯格获国家专利权
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龙图腾网恭喜德国航空太空中心申请的专利用于控制机器人的方法和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116033998B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180055850.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于控制机器人的方法和计算机程序产品是由约翰尼斯·英格斯伯格;詹卢卡·加洛法洛;乔治·阿德里安·梅森设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制机器人的方法和计算机程序产品在说明书摘要公布了：用于控制运动学冗余机器人100以完成多个任务的方法，其中使用基于无源性的至少一个第一控制器模块102，为所述至少一个第一控制器模块102计算至少一个任务目标描述和至少一个相关联的任务映射，为所述任务计算至少一个权重，并且使用所述至少一个权重将所述至少一个第一控制器模块102集成到总控制器104中，以及计算机程序产品，包括指令，当借助于至少一个处理器执行该程序时，所述指令促使所述至少一个处理器执行根据这种方法。
本发明授权用于控制机器人的方法和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于控制运动学冗余机器人100以完成多个任务的方法，其中，使用基于无源性的至少一个第一控制器模块102，为所述至少一个第一控制器模块102计算至少一个任务目标描述和至少一个相关联的任务映射，为所述任务计算呈特定于任务的对称的矩阵形式的至少一个权重，其中，矩阵Wk由任务惯量矩阵Mk的逆矩阵和用于对不同任务进行独立加权的加权标量Ψk组成，其中，Mk＝JkM-1Jk T-1，Jk是任务雅可比矩阵，以及M是机器人的动态模型的惯量矩阵，并且在使用至少一个任务加权矩阵Wk的情况下将所述至少一个第一控制器模块102集成到总控制器104中，所述至少一个任务加权矩阵以子矩阵的形式合并成对称的并且分块对角的总体加权矩阵W。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人德国航空太空中心，其通讯地址为：德国波恩；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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