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龙图腾网恭喜格罗伯斯医疗有限公司申请的专利用于手术期间的计算机辅助导航的摄像机跟踪系统的摄像机跟踪杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113768620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110641817.7，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权用于手术期间的计算机辅助导航的摄像机跟踪系统的摄像机跟踪杆是由T·卡洛韦;L·奈马克设计研发完成，并于2021-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于手术期间的计算机辅助导航的摄像机跟踪系统的摄像机跟踪杆在说明书摘要公布了：一种用于手术期间的计算机辅助导航的摄像机跟踪系统的摄像机跟踪杆。该摄像机跟踪杆包括第一组立体跟踪摄像机，其具有第一分辨率、第一视场并且在摄像机跟踪杆上以第一基线距离间隔开。摄像机跟踪杆还包括第二组立体跟踪摄像机，其具有第二分辨率、第二视场并且在摄像机跟踪杆上以小于第一基线距离的第二基线距离间隔开。第二组立体跟踪摄像机定位于第一组立体跟踪摄像机之间，并且第二组立体跟踪摄像机的分辨率和或视场与第一组立体跟踪摄像机的分辨率和或视场不同。通信接口将摄像机视频流提供给摄像机跟踪子系统。

本发明授权用于手术期间的计算机辅助导航的摄像机跟踪系统的摄像机跟踪杆在权利要求书中公布了：1.一种用于手术期间的计算机辅助导航的摄像机跟踪系统的摄像机跟踪杆，所述摄像机跟踪杆包括： 第一组立体跟踪摄像机，所述第一组立体跟踪摄像机具有第一分辨率、第一视场，并且在所述摄像机跟踪杆上以第一基线距离间隔开； 第二组立体跟踪摄像机，所述第二组立体跟踪摄像机具有第二分辨率、第二视场，并且在所述摄像机跟踪杆上以小于所述第一基线距离的第二基线距离间隔开， 其中，所述第二组立体跟踪摄像机定位于所述第一组立体跟踪摄像机之间，并且所述第二组立体跟踪摄像机的所述分辨率与所述第一组立体跟踪摄像机的所述分辨率不同以及所述第二组立体跟踪摄像机的所述视场与所述第一组立体跟踪摄像机的所述视场不同；和 通信接口，所述通信接口配置为将来自所述第一组立体跟踪摄像机和所述第二组立体跟踪摄像机的视频流提供给摄像机跟踪子系统， 其中： 所述第一组立体跟踪摄像机中的每个摄像机都附接至所述摄像机跟踪杆的表面并以第一角度朝向彼此向内倾斜； 所述第二组立体跟踪摄像机中的每个摄像机都附接至所述摄像机跟踪杆的表面并以与所述第一角度不同的第二角度朝向彼此向内倾斜； 所述第一组立体跟踪摄像机具有比所述第二组立体跟踪摄像机更窄的视场；且 所述第一组立体跟踪摄像机的分辨率高于所述第二组立体跟踪摄像机。

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