恭喜华为技术有限公司刘杨获国家专利权
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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利一种头部姿态测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113544744B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180001892.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种头部姿态测量方法及装置是由刘杨;郭子衡;黄为设计研发完成，并于2021-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种头部姿态测量方法及装置在说明书摘要公布了：本申请属于人工智能技术领域，涉及该技术领域下的3D人脸重建技术。具体提供了一种头部姿态测量方法，该方法包括：获取目标对象的脸部点云数据；基于所述目标对象的脸部点云数据和目标对象的脸部二维关键点数据，获取所述目标对象的脸部关键点的点云数据；将所述目标对象的脸部关键点的点云数据与参数化人脸模型中脸部关键点的点云数据进行配准，获得第一相似变换参数；根据目标函数对所述第一相似变换参数进行优化，获得第二相似变换参数；根据第二相似变换参数确定所述目标对象的头部姿态。基于本申请提供的技术方案，可以准确监测头部姿态。
本发明授权一种头部姿态测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种头部姿态测量方法，其特征在于，包括： 获取目标对象的脸部点云数据； 基于所述目标对象的脸部点云数据和目标对象的脸部二维关键点数据，获取所述目标对象的脸部关键点的点云数据； 将所述目标对象的脸部关键点的点云数据与参数化人脸模型中脸部关键点的点云数据进行配准，获得第一相似变换参数； 根据目标函数对所述第一相似变换参数进行优化，获得第二相似变换参数，所述目标函数包括点面距离函数，其中，所述点面距离函数为所述目标对象的脸部点云数据中的点到所述参数化人脸模型中距离最近的三角面片的距离函数，所述三角面片是所述参数化人脸模型中相邻的三个点所构成的三角形； 根据所述第二相似变换参数确定所述目标对象的头部姿态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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