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龙图腾网恭喜中国农业大学申请的专利一种测定鸡蛋暗斑程度的仪器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113273520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110446392.4，技术领域涉及：A01K43/00；该发明授权一种测定鸡蛋暗斑程度的仪器及方法是由张炳坤;雷佳琦;吴刚;呙于明设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测定鸡蛋暗斑程度的仪器及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种测定鸡蛋暗斑程度的仪器及方法，仪器包括：外部箱体、射灯模块、视觉镜头、旋转移动模块和控制模块；射灯模块用于从底部照射鸡蛋，视觉镜头用于采集鸡蛋表面的图像数据，旋转移动模块用于带动鸡蛋旋转，控制模块用于控制旋转移动模块的开关和旋转，以及控制射灯模块的光源强弱；射灯模块、视觉镜头和旋转模块均位于外部箱体的腔体内；视觉镜头安装于外部箱体的侧壁上；旋转模块安装于外部箱体的底面上，并与视觉镜头相隔一定的距离。本发明的暗斑蛋检测仪器可支持大样本同时测定，效率更高。仪内部空间结构更合理，可以对鸡蛋表面进行360°的评估。可以针对鸡蛋、鸭蛋、鹅蛋等常见蛋类产品进行暗斑检测，更为全面。

本发明授权一种测定鸡蛋暗斑程度的仪器及方法在权利要求书中公布了：1.一种测定鸡蛋暗斑程度的仪器，其特征在于，包括：外部箱体1、射灯模块17、视觉镜头24、旋转移动模块和控制模块；射灯模块17用于从底部照射鸡蛋，视觉镜头24用于采集鸡蛋表面的图像数据，旋转移动模块用于带动鸡蛋旋转，控制模块用于控制旋转移动模块的开关和旋转，以及控制射灯模块17的光源强弱； 射灯模块17、视觉镜头24和旋转模块均位于外部箱体1的腔体内；视觉镜头24安装于外部箱体1的侧壁上；旋转模块安装于外部箱体1的底面上，并与视觉镜头24相隔一定的距离； 旋转移动模块包括滑轨14、滑块底座15、托盘旋转步进电机16、托盘18、若干轴承套筒19、套筒齿轮20、轴承套筒旋转步进电机21和套筒传动齿轮22；滑轨14安装在外部箱体1的底面上，滑块底座15安装在滑轨14上，能够沿着滑轨14滑动；托盘旋转步进电机16安装在滑块底座15的一端，用于带动托盘18旋转；托盘18上沿圆周均匀设有若干圆孔，每个圆孔上方均设有一个轴承套筒19，每个轴承套筒19的外部设有一个套筒齿轮20；轴承套筒旋转步进电机21安装于托盘18的顶面中心，用于带动套筒传动齿轮22旋转；套筒传动齿轮22与所有套筒齿轮20啮合，用于带动套筒齿轮20旋转； 轴承套筒19包括防滑蛋托28、隔光套筒29和轴承31，隔光套筒29中空处为光源通道30；防滑蛋托28用于放置鸡蛋，防滑蛋托28底部开有通孔，位于光源通道30的上方；轴承31安装于托盘18的圆孔上方，隔光套筒29安装在轴承31上；光源通道30与圆孔相对应； 外部箱体（1）的底部设有防滑脚垫。

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