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龙图腾网恭喜广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利印刷电路板三维重建的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110303214.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权印刷电路板三维重建的方法、装置、设备和存储介质是由贾玮设计研发完成，并于2021-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本印刷电路板三维重建的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种印刷电路板三维重建的方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：根据初始点云数据与参考面的相对位置关系，将初始点云数据转换到四叉树存储结构得到点云数据，初始点云数据由三维成像设备对待测印刷电路板进行图像采集得到，参考面为待测印刷电路板朝向三维成像设备的板面所在的平面；基于四叉树存储结构中的点云数据，确定点云数据的空间隐函数；对空间隐函数提取零值面，以对印刷电路板的三维表面进行三角化；将印刷电路板的三维表面的三维坐标映射到印刷电路板的二维图像，获得带纹理的印刷电路板的三维表面图像。本方案实现了三维重建的处理速度和处理结果的均衡，提供了实时准确的三维重建。

本发明授权印刷电路板三维重建的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.印刷电路板三维重建的方法，其特征在于，包括： 根据初始点云数据与参考面的相对位置关系，将所述初始点云数据转换到四叉树存储结构得到点云数据，所述初始点云数据由三维成像设备对待测印刷电路板进行图像采集得到，所述参考面为所述待测印刷电路板朝向所述三维成像设备的板面所在的平面； 基于所述四叉树存储结构中的点云数据，确定所述点云数据的空间隐函数； 对所述空间隐函数提取零值面，以对所述印刷电路板的三维表面进行三角化； 将所述印刷电路板的三维表面的三维坐标映射到所述印刷电路板的二维图像，获得带纹理的印刷电路板的三维表面图像； 其中，所述基于所述四叉树存储结构中的点云数据，确定所述点云数据的空间隐函数，包括： 根据所述点云数据和对应的法向量定义空间隐函数的一般表达式； 基于所述一般表达式、法向量和空间隐函数的值构建线性方程组； 对所述线性方程组求解以确定所述空间隐函数； 其中，所述空间隐函数的一般表达式为： 所述一般表达式中，表示径向基函数，φpr＝φrρ， 其中，pj表示点云数据，n表示点云数据的数量，aj和bj是待求解的未知量，ρ表示支撑半径，r是欧拉距离。

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