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龙图腾网恭喜厦门派宝信息科技有限公司申请的专利一种自动取退货的物流机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112440289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011392980.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种自动取退货的物流机器人是由覃争鸣设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动取退货的物流机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动取退货的物流机器人，包括机器人本体、货品仓机构、控制机构，所述机器人本体包括机头、机身和机座，所述货品仓机构设置于机身内，所述货品仓机构包括抽屉、抽屉前盖板和驱动机构，所述抽屉内设置有传动机构，所述控制机构分别与驱动机构和传动机构电连接，本发明利用抽屉形式让物品移出货仓，方便物品的放入和取出，通过驱动机构将抽屉推出或收回机身；抽屉前盖板可随着抽屉的推出或收回而打开或关闭，打开可实现货品装卸，关闭可保证货品安全；通过传动实现抽屉内物品的自动装卸，整个货仓机构机械联动高效可靠，具有装卸销量高、运行可靠、负载大、节约了运营成本和人工成本等优点。

本发明授权一种自动取退货的物流机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动取退货的物流机器人，其特征在于，包括机器人本体、货品仓机构、控制机构，所述机器人本体包括机头、机身和机座，所述货品仓机构设置于机身内，所述货品仓机构包括抽屉、用于关闭或打开抽屉前端的抽屉前盖板、驱动抽屉推出或收回的驱动机构，所述抽屉内设置有用于将物品装卸的传动机构，所述控制机构分别与驱动机构和传动机构电连接，当抽屉推出机身时，所述抽屉前盖板打开，抽屉前端处于开口状态，当抽屉后退至机身内时，所述抽屉前盖板关闭，抽屉处于封闭状态，所述驱动机构包括电机、由电机驱动的同步带及与同步带连接的滑动块，所述滑动块与抽屉的底部连接，驱动机构还包括抽屉打开限位开关和抽屉关闭限位开关，所述抽屉打开限位开关和抽屉关闭限位开关分别位于同步带传送方向的两端，所述抽屉的底部设置一推板，所述滑动块与所述推板连接。

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