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龙图腾网恭喜中冶宝钢技术服务有限公司申请的专利起重机大车扭动检测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011365490.7，技术领域涉及：B66C9/16；该发明授权起重机大车扭动检测控制方法是由刘洪军;刘腾龙;郝佳;杜爽;陈飞设计研发完成，并于2020-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机大车扭动检测控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种起重机大车扭动检测控制方法，包括如下步骤：利用安装在大车主梁一端的第一激光测距设备检测第一激光测距设备与反光板之间的距离Ld1，并将获得的距离Ld1反馈给控制器；利用安装在大车主梁另一端的第二激光测距设备检测第二激光测距设备与反光板之间的距离Ld2，并将获得的距离Ld2反馈给控制器；控制器对Ld1和Ld2进行差值计算，并获得差值△Ld，△Ld＝Ld1‑Ld2，若△Ld在第一距离差值范围内，则起重机正常运行；若△Ld超出第二距离差值范围，则控制器控制起重机大车停止运行，第一距离差值范围位于第二距离差值范围内。本起重机大车扭动检测控制方法能提高起重机运行安全性。

本发明授权起重机大车扭动检测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机大车扭动检测控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 利用安装在大车主梁一端的第一激光测距设备检测第一激光测距设备与反光板之间的距离Ld1，并将获得的所述距离Ld1反馈给控制器； 利用安装在所述大车主梁另一端的第二激光测距设备检测第二激光测距设备与反光板之间的距离Ld2，并将获得的所述距离Ld2反馈给所述控制器； 所述控制器对所述距离Ld1和所述距离Ld2进行差值计算，并获得差值△Ld，所述差值△Ld=Ld1-Ld2，若所述差值△Ld在第一距离差值范围内，则起重机正常运行；若所述差值△Ld超出第二距离差值范围，则所述控制器控制所述起重机大车停止运行，所述第一距离差值范围为安全范围，所述第二距离差值范围为极限范围，所述第一距离差值范围位于所述第二距离差值范围内； 还包括大车车轮调整步骤：根据所述差值△Ld调整所述大车车轮（1）的扭转角度α，直至所述大车车轮（1）运行N圈时，所述大车车轮（1）的实际行走距离L1与所述大车车轮（1）的理论行走距离L2的差值在设定范围内；其中，N为自然数，且N＞0，L2=N×π×D，D为所述大车车轮（1）的直径； 所述大车车轮调整步骤还包括获取所述大车车轮（1）的扭转角度α步骤：根据关系式tanα＝|Ld1-Ld2|Ln换算出所述大车车轮（1）的所述扭转角度α，Ln为位于所述大车主梁一端的所述大车车轮（1）的中心线与位于所述大车主梁另一端的所述大车车轮（1）的中心线之间的距离； 还包括准备步骤：获取导向轮（2）的边缘相对于所述大车车轮（1）中心线的初始倾斜角度β； 在所述起重机处于启动阶段或停机阶段，若所述扭转角度α与所述初始倾斜角度β的差值在设定范围内时，所述控制器控制提示装置发出异常提示信号； 在所述起重机处于正常运行时，若所述扭转角度α与所述初始倾斜角度β的差值在设定范围内时所述控制器控制所述起重机大车的运行速度小于或等于第一设定速度； 在所述起重机处于正常运行时，若α=β时，所述控制器控制所述起重机大车的运行速度小于或等于第二设定速度，所述第二设定速度小于所述第一设定速度； 获取所述初始倾斜角度β包括如下步骤： 测量分别位于轨道（3）两侧的两个所述导向轮（2）之间的距离De，并测量所述导向轮（2）的中心线与所述大车车轮（1）的中心线沿所述轨道（3）方向上的距离Df，根据tanβ=De2Df，经换算得出所述初始倾斜角度β。

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